[发明专利]一种存储式的电机测速装置

说明书

本发明公开了一种存储式的电机测速装置，适用于电机测速和转速记录。具体包括测速模块，存储模块，人机交互模块，控制模块。测速模块使用测速电机或者测速传感器，实时获取电机的转速，形成电机的转速数据；存储模块使用具有存储介质的存储模块，把实时获取的电机转速数据记录到存储设备当中；人机交互模块带有按键功能，方便人对该测速装置进行操作；控制模块则是该测速装置的主要算法和控制部分，使用微控制器的方式进行控制。本发明能够克服以往电机没有测速装置或者测速不能存储的缺点，有效的增强了对电机运行全程的速度监控和记录。

技术领域

本发明涉及一种存储式的电机测速装置,特点在于测速数据后可以存储的电机测速装置。

背景技术

电机在数控机床、工业电气自动化、自动生产线、工业机器人以及各种军、民用装备等领域获得了广泛应用。如交流伺服电机驱动系统应用在凹版印刷机中，以其高控制精度实现了极高的同步协调性，使这种印刷设备具有自动化程度高、准精度高、承印范围大、生产成本低、节约能源、维修方便等优势。在自动化运作过程中，电机起到一个核心动力作用，而电机的转速则是电机运行过程的一个极为重要的指标，电机每时每刻的运行转速会对整个系统造成很大影响，而目前很多电机没有测速装置或者测取的转速不能保存起来供以后查阅，因此对电机运行过程中电机转速监控极为有必要。另外电机所在场所一般都是工业自动化设备较多，结构较为复杂，人员不易进入和值守，甚至有很多电机同时协同工作，给电机的运行过程监控带来了很多困难。

随着自动化的不断进步，对电机的要求越来越高，不仅对功率，扭矩等有要求，而且在实际控制中对速度也有很高要求。然而在实际当中大多数电机没有测速装置或者只有简单的测速显示装置，在这种情况下电机转速无法得到记录，特别是无人值守情况下，电机的实际速度更是难以知晓，因此需要设计一种能够自动记录电机运行全程转速的测速装置。

发明内容

电机在很多复杂的环境下工作，很多场所不适合人长时间停留，但是自动化设备却对电机要求越来越高，需要监控电机每时每刻的状态，尤其是很多场合还有多电机的协同工作，而电机的转速就是电机运行状态的一个很重要的参数，所以对电机进行测速和速度记录是极其有必要的。为了解决目前的电机没有测速装置或者测速装置不能对转速进行储存的问题，采用了以下技术方案：

一种存储式的电机测速装置包括：控制模块微控制器(1)，电机测速模块(2)，被测电机(3)，存储模块(4)，存储介质(5)，人机交互模块(6)。

所述电机测速模块(2)一般通过光电传感器或者永磁测速传感器对被测电机(3)进行转速测取，被测电机(3)的转速可能会随时发生变化，然后通过与控制模块微控制器(1)的接口将数据发送到微控制器(1)，在微控制器(1)内部对转速进行计算和读取，然后通过存储模块(4)将获取的电机实时速度每隔很小一段时间储存在存储介质(5)，即可完成对电机速度的测取和记录；人机交互模块(6)可以对整个装置进行控制，通过按键操作可以开始或者停止测速，也可以开始或者停止储存数据。

所述电机测速装置是一种能够储存电机实时转速的测速装置，包括微控制器，电机测速传感器，被测电机，存储设备，存储介质，以及人机交互接口等；所述电机测模块对被测电机进行速度测取，一般是用光电传感器或者测速电机实现，已达到获取电机的实时速度的目的；所述被测电机模块可以是多种型号的电机，比如交流电机，直流电机，同步电机，异步电机，特种电机等；所述存储模块是一种可以对存储介质进行读写的设备，通过对存储介质读写从而实现对电机速度的记录；所述存储介质一般是可以储存数据的介质，一般为优盘，SD卡等；所述控制模块微控制器是该装置的核心部件，通过定时读取测速传感器获取的实时速度，然后将速度进行计算和处理，然后发送到存储设备上，存储设备每隔很小时间将电机实时转速储存在存储介质上；所述人机交互模块一般包括按键功能，用户可以通过按键操作来控制测速开始和停止，储存开始和停止。

具体地，所述的电机测速模块是一种红外光电传感器。

具体地，所述的被测电机模块是一种普通电机。