[发明专利]一种微创手术止血夹施夹钳

说明书

本发明公开了一种微创手术止血夹施夹钳，属于医疗器材领域，包括有伸长部（4）、位于伸长部两端的咬合部（5）和驱动端（2），驱动端通过伸长部控制咬合部的开闭，伸长部内部中间设有用于止血夹前进的止血夹腔体（402），止血夹腔体的截面为长方形，止血夹腔体的侧面设有和止血夹腔体连通的活动杆腔体（401），活动杆腔体位于止血夹腔体的中间位置，活动杆腔体（401）内放置有活动杆（403），活动杆上设有限位柱（4031），限位柱对止血夹的结合部进行限位，活动杆的上下分别设有卡条（4034），活动杆腔体的上下面分别设有和卡条配合的第一卡槽（411）和第二卡槽（421）。

技术领域

本发明涉及医疗器材领域。

背景技术

止血夹是在临床上用于夹持血管的器材，现在的止血夹施夹钳通常是单发的，一次只能夹住一个止血夹，在止血夹夹住血管后需要重新安装止血夹。

在一些情况还出现有一些多发式，能够同时多射多个止血夹，但如何推进止血夹沿着钳管或者伸长部前进是一个影响施夹钳性能的至关重要的问题。

公布号为CN106037866A，公开了一种止血夹施夹钳，能够多发，其推进止血夹前进的原理如下：止血夹上分别设有两个限位柱，在弹夹3上设有限位条31对止血夹的一个限位柱进行限位，另一个采用推夹板92的定位条对止血夹的另一个限位柱进行限位，在使用的时候，推夹板前进，进一步通过定位条推动止血夹前进，在这种情况下，推进止血夹前进的是止血夹两个限位柱接收到的力，在前进的时候，止血夹很容易变形，进一步影响到止血夹的闭合夹紧效果。同时，现有的推夹板在前进的时候，容易变形，特别是应用到手术机器人的时候，由于推夹板前进都是缓慢的，推夹板很容易弯曲变形，进而影响到推进止血夹的前进效果。

发明内容

本发明的目的在于公开了一种微创手术止血夹施夹钳，包括有伸长部、位于伸长部两端的咬合部和驱动端，驱动端通过伸长部控制咬合部的开闭，伸长部内部放置了多个沿着伸长部轴向方向分布的止血夹；

止血夹包括第一夹臂和第二夹臂以及第一夹臂和第二夹臂之间的结合部，第一夹臂和第二夹臂的顶端设有限位凸部；本发明的核心点在于：

伸长部内部中间设有用于止血夹前进的止血夹腔体，止血夹腔体的截面为长方形，止血夹腔体的侧面设有和止血夹腔体连通的活动杆腔体，活动杆腔体位于止血夹腔体的中间位置，活动杆腔体内放置有活动杆，活动杆上设有限位柱，限位柱对止血夹的结合部进行限位，活动杆的上下分别设有卡条，活动杆腔体的上下面分别设有和卡条配合的第一卡槽和第二卡槽；

止血夹腔体的最上端和最下端上设有分别对止血夹第一夹臂和第二夹臂的限位凸起进行限位的倒刺，倒刺沿着止血夹腔体的轴向方向依次分布，止血夹前进的时候，倒刺保持不动。

作为改进，限位柱上设有和止血夹的结合部配合的凹起。

作为改进，所述的活动杆侧面设有用于放置限位柱的侧腔，侧腔内设有轴部，限位柱铰接在轴部上，轴部上设有弹簧，弹簧给限位柱朝着侧腔外部转动的力。

作为改进，活动杆位于驱动端一端的底部设有一个沿着轴向方向分布的限位槽，驱动端设有定位杆，定位杆一端和驱动端固联，另一端深入限位槽中。

本发明的采用特定的腔体结构设计，其中又具体分为止血夹腔体和活动杆腔体，两者连通，止血夹腔体的上下面设有倒刺，活动杆腔体中的活动杆通过推动止血夹的结合部推进其前进，这样，止血夹在前进的时候，可以保持一定的张开角度，其夹紧性能不会受到影响，同时在前进的时候，止血夹两个夹臂的夹角也更加的稳定；同时，活动杆分别设有卡条和卡槽结构以及末端设有限位结构，避免了在医疗手术机器人驱动下，活动杆产生弯曲变形。

附图说明

图1是本发明驱动端和基板的连接示意图；

图2是卡位组件的结构示意图；