[发明专利]一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置

权利要求书

1.一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于，包括设置在直流无刷电机或交流永磁同步电机外部的转子角位置双余度检测装置以及与转子角位置双余度检测装置连接的旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理单元，以及与旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理单元连接的数字信号处理器，所述转子位置双余度检测装置由旋转变压器组件和磁旋编码器组件构成，旋转变压器组件和磁旋编码器组件的输出分别接至旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理单元，所述旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理单元的数字量角度输出分别通过SPI接口和SSI接口连接至数字信号处理器，同时直流无刷电机或交流永磁同步电机的换相电平信号UVW也连接至数字信号处理器，所述数字信号处理器的输出端与直流无刷电机或交流永磁同步电机的电机驱动单元的输入端相连，电机驱动单元的输出端通过三相桥式功率单元连接直流无刷电机或交流永磁同步电机的U、V、W相。

2.根据权利要求1所述的直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：所述转子角位置双余度检测装置包括直流无刷电机或交流永磁同步电机、盖罩、电机轴、磁编码器信号调理电路板、磁编码器芯片、圆柱形磁铁、橡胶垫、联轴套、旋转变压器转子、旋转变压器定子、旋转变压器定子卡环，联轴套与直流无刷电机或交流永磁同步电机的电机轴尾部固定连接，旋转变压器转子固定套设在联轴套外部，圆柱形磁铁固定在联轴套端部的圆形安装孔内；旋转变压器定子通过卡环压紧在直流无刷电机或交流永磁同步电机的端部，磁编码器芯片焊接在磁编码器信号调理电路板上且与圆柱形磁铁相对应，磁编码器信号调理电路板背后设有绝缘橡胶垫并通过螺钉将磁编码器信号调理电路板固定在盖罩的内侧，盖罩通过螺钉固定在直流无刷电机或交流永磁同步电机的端部，旋转变压器组件和磁编码器组件的输出引线通过盖罩侧壁的走线孔引出后分别连接至旋转变压器信号调理电路单元和磁旋编码器电平信号调理单元。

3.根据权利要求1所述的直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：所述盖罩的端面上加工有六个均匀分布的环形条孔，相邻的环形条孔的夹角为30°。

4.根据权利要求1所述的直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：所述联轴套通过φ1.5mm圆锥销钉与直流无刷电机或交流永磁同步电机的电机轴尾部固定连接。

5.根据权利要求1所述的直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：所述旋转变压器转子内壁通过平键与联轴套相连，在联轴套端部设有将旋转变压器转子拧紧防止其轴向窜动的限位螺母。

6.根据权利要求1所述的直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：所述旋转变压器信号调理电路单元为旋变数字转换器AD2S1210。

7.根据权利要求1所述的直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：所述数字信号处理器采用TMS320F2812型DSP。