[发明专利]一种咖啡机自动萃取器

权利要求书

1.一种咖啡机自动萃取器，其特征在于：

包括壳体、加料组件、萃取组件、驱动组件、连接组件；

所述萃取组件包括设在壳体内的萃取缸、上压缩件、下压缩件，所述萃取缸上设有竖向贯穿萃取缸的萃取腔，所述上压缩件位于萃取缸的上方，所述上压缩件具有竖向移动的行程，所述萃取腔位于上压缩件移动的路径上，所述下压缩件位于萃取缸的下方，所述下压缩件具有竖向移动的行程，所述萃取腔位于下压缩件移动的路径上，所述上压缩件与下压缩件上分别设有导水管，所述导水管的一端与萃取腔相通，另一端延伸至壳体外；

所述加料组件组件包括加料斗，所述加料斗具有转动的行程；

所述连接组件包括横向滑动连接在壳体内的连接件，所述加料组件、上压缩件分别设在连接件内，所述加料组件、上压缩件分别具有横向移动的行程，所述萃取腔的上方位于加料组件、上压缩件移动的路径上，所述壳体上设有进料口，所述进料口位于加料斗移动路径的上方；

所述驱动组件包括第一电机、第二电机、第三电机、舵机，所述第一电机与连接件传动相连，所述第二电机与下压缩件传动相连，所述第三电机与上压缩件传动相连，所述舵机与加料斗传动相连。

2.根据权利要求1所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述连接组件还包括驱动支架，所述第一电机设在驱动支架上，所述驱动支架上设有传动齿轮组，所述传动齿轮组与第一电机传动相连，所述传动齿轮组包括设在驱动支架顶部两侧的第一驱动齿轮，所述连接件的内壁上设有与第一驱动齿轮对应的齿条，所述第一驱动齿轮与对应齿条啮合。

3.根据权利要求2所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述连接件的外壁上设有与齿条对应的第一卡位部，所述壳体的内壁上设有横向的滑动槽，所述第一卡位部滑动连接在滑动槽内，所述滑动槽两端分别设有第二卡位部。

4.根据权利要求2所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述上压缩件与下压缩件分别为螺纹柱，所述上压缩件与下压缩件上分别套设有传动齿轮，所述上压缩件与下压缩件分别与对应的传动齿轮螺纹相连，对应上压缩件的传动齿轮与第三电机传动相连，对应下压缩件的传动齿轮与第二电机传动相连。

5.根据权利要求4所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述传动齿轮组还包括第二驱动齿轮，所述第二电机设在驱动支架上，所述第二电机、第二驱动齿轮、对应下压缩件的传动齿轮依次传动相连。

6.根据权利要求4所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述连接组件还包括连接支架，所述第三电机、对应上压缩件的传动齿轮设在连接支架上，所述连接支架上设有涡轮蜗杆结构，所述第三电机通过涡轮蜗杆结构与对应上压缩件的传动齿轮传动相连。

7.根据权利要求2至6任一项所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：加料组件还包括支撑架、称重传感器，所述舵机、称重传感器分别设在支撑架上，所述舵机与加料斗传动相连，所述称重传感器与舵机电性相连。

8.根据权利要求7所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述支撑架上设有第一微控减速开关与第二微控减速开关，所述第一微控减速开关、第二微控减速开关分别与第一电机电性相连，所述驱动支架上套设有防护罩，所述防护罩上的一侧设有对应支撑架前进方向的第一突出部，所述防护罩上的另一侧设有对应支撑架后退方向的第二突出部，所述第一突出部位于第一微控减速开关的移动路径上，所述第二突出部位于第二微控减速开关的移动路径上。

9.根据权利要求1至6任一项所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述驱动组件还包括第三微控减速开关与第四微控减速开关，所述第三微控减速开关、第四微控减速开关分别与第二电机电性相连，所述下压缩件上设有与第三微控减速开关对应的第三突出部，所述下压缩件上设有与第四微控减速开关对应的第四突出部，所述第三微控减速开关位于第三突出部上升移动的路径上，所述第四微控减速开关位于第四突出部下降移动的路径上。

10.根据权利要求1至6任一项所述咖啡机自动萃取器，其特征在于：所述驱动组件还包括第五微控减速开关与第六微控减速开关，所述第五微控减速开关、第六微控减速开关分别与第三电机电性相连，所述上压缩件上设有与第五微控减速开关对应的第五突出部，所述上压缩件上设有与第六微控减速开关对应的第六突出部，所述第五微控减速开关位于第五突出部上升移动的路径上，所述第六微控减速开关位于第六突出部下降移动的路径上。