[发明专利]机械学习装置以及热位移修正装置

权利要求书

1.一种机械学习装置，通过机械学习将根据测量数据群推定机械要素的热位移量的计算式最优化，该测量数据群包括上述机械要素及其周边的温度数据和/或上述机械要素的动作状态数据，并且上述机械要素在机床中进行热膨胀，该机械学习装置的特征在于，

具备：

测量数据取得部，其取得上述测量数据群；

热位移量取得部，其取得上述机械要素的热位移量的实际测量值；

存储部，其将通过上述测量数据取得部取得的上述测量数据群作为输入数据，将通过上述热位移量取得部取得的上述机械要素的热位移量的实际测量值作为标签相互关联地存储为教师数据；以及

计算式学习部，其根据上述测量数据群和上述机械要素的热位移量的实际测量值来进行机械学习，由此设定根据上述测量数据群计算上述机械要素的热位移量的热位移量预测计算式，

上述热位移量预测计算式使用测量数据的时间延迟要素，

上述计算式学习部具备：

第一学习部，其根据上述机械要素的热位移量的推定值与上述机械要素的热位移量的实际测量值之间的差异，将上述热位移量预测计算式中的除与上述时间延迟要素相关的系数外的与上述测量数据相关的系数固定为预定值，通过机械学习设定与上述时间延迟要素相关的系数，其中，上述机械要素的热位移量的推定值是将作为教师数据而存储在上述存储部中的上述测量数据群代入上述热位移量预测计算式而计算出的，上述机械要素的热位移量的实际测量值作为标签而存储在上述存储部中；

第二学习部，其根据上述差异，将上述热位移量预测计算式中的与上述时间延迟要素相关的系数固定为预定值，通过机械学习设定除与上述时间延迟要素相关的系数外的与上述测量数据相关的系数；以及

重复部，其将通过进行上述第一学习部的机械学习而设定的上述热位移量预测计算式中的与上述时间延迟要素相关的系数进行固定，执行上述第二学习部的机械学习，将通过进行上述第二学习部的机械学习而设定的上述热位移量预测计算式中的除与上述时间延迟要素相关的系数外的与上述测量数据相关的系数进行固定，执行上述第一学习部的机械学习而重复上述第一学习部进行的机械学习和上述第二学习部进行的机械学习。

2.根据权利要求1所述的机械学习装置，其特征在于，

上述测量数据取得部进一步通过将测量数据追加到上述测量数据群中和/或从上述测量数据群排除测量数据，来取得第二测量数据群，

将上述第二测量数据群作为输入数据存储于上述存储部，

上述计算式学习部进一步设定根据上述第二测量数据群计算上述机械要素的热位移量的第二热位移量预测计算式。

3.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

上述时间延迟要素是上述测量数据群中包括的测量数据的1次延迟要素。

4.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

上述时间延迟要素是上述测量数据群中包括的测量数据的时间移位要素。

5.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

上述第二学习部进行基于多元回归分析模型而设定的上述热位移量预测计算式的机械学习。

6.根据权利要求1或2所述的机械学习装置，其特征在于，

上述机械学习装置包括在上述机床的控制装置中。

7.一种机床的热位移修正装置，其特征在于，

该机床的热位移修正装置具备：

修正量计算部，其根据通过权利要求1～6中的任意一项所述的机械学习装置而设定的热位移量预测计算式，计算与根据上述测量数据群计算出的上述机械要素的热位移量对应的修正量；以及

修正部，其根据由上述修正量计算部计算出的上述机械要素的修正量来修正上述机械要素的机械位置。

8.根据权利要求7所述的热位移修正装置，其特征在于，

上述热位移修正装置包括在上述机床的控制装置中。