[发明专利]垫片清洗方法和装置

权利要求书

1.一种垫片清洗方法，其特征在于，包括：

获取所述垫片的参数，其中，所述参数包括如下至少之一：形状及尺寸；

根据所述垫片的参数，对所述垫片进行分区得到分区区域；

根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗；

其中，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：采用标识对所述分区区域进行区分，根据所述标识确定对所述垫片进行清洗的清洗路径；根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗；

根据所述垫片的参数，对所述垫片进行分区得到分区区域包括：在所述参数满足预定阈值的情况下，将所述垫片分为整个垫片区域；在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，将所述垫片划分为对称的偶数块分区区域；

根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：在所述参数满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述整个垫片区域进行环形清洗，在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗参数，控制所述激光清洗装置对称地对所述垫片的所述偶数块分区进行激光清洗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：

根据所述垫片的厚度，确定用于对所述垫片进行清洗的激光清洗参数；

根据所述分区区域，控制所述激光清洗装置采用确定的所述激光清洗参数对所述垫片进行激光清洗。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：

在根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗的过程中，控制吸尘装置对激光清洗产生的污物进行收集。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗包括：

在根据所述分区区域，控制所述激光清洗装置对所述垫片的一面进行激光清洗完毕后，采用清洗该面相同的激光清洗参数，控制所述激光清洗装置对所述垫片的另一面进行激光清洗。

5.一种垫片清洗装置，其特征在于，包括：夹具，用于驱动所述夹具转动的电机，激光器，控制板卡，其中，

所述夹具用于固定待清洗的垫片；

激光器用于产生激光；

所述控制板卡用于控制所述激光器产生激光对所述垫片的分区区域进行激光清洗，其中，所述分区区域依据所述垫片的参数对所述垫片进行划分得到，所述垫片的参数包括以下至少之一：形状及尺寸；

其中，所述控制板卡还用于根据权利要求1至4中任一项所述的垫片清洗方法对所述垫片的分区区域进行激光清洗。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述夹具的上端设置有定位销，用于与所述垫片的孔相配合，进行定位固定。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述垫片清洗装置还包括：

激光振镜头，用于对所述激光器产生的激光光斑进行排布；

所述控制板卡还用于通过控制所述激光振镜头对所述激光光斑的排布，对所述垫片的分区区域进行激光清洗。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述垫片清洗装置还包括：

激光振镜头固定装置，用于对所述激光振镜头的高度进行调节，调节至所述激光器产生的激光光斑在所述垫片上零离焦。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述垫片清洗装置还包括：

吸尘装置，用于对激光清洗产生的污物进行收集；

所述控制板卡还用于在对所述垫片的分区区域进行激光清洗的过程中，控制所述吸尘装置对激光清洗产生的污物进行收集。

10.一种垫片清洗装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述垫片的参数，其中，所述参数包括如下至少之一：形状及尺寸；

分区模块，用于根据所述参数，对所述垫片进行分区得到分区区域；

控制模块，用于根据所述分区区域，控制激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗；

其中，所述控制模块包括：第二确定单元，用于采用标识对所述分区区域进行区分，根据所述标识确定对所述垫片进行清洗的清洗路径；第二控制单元，用于根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述垫片进行激光清洗；

所述分区模块包括：第一分区单元，用于在所述参数满足预定阈值的情况下，将所述垫片分为整个垫片区域；第二分区单元，用于在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，将所述垫片划分为对称的偶数块分区区域；

所述第二控制单元包括：第一控制子单元，用于在所述参数满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗路径，控制所述激光清洗装置对所述整个垫片区域进行环形清洗；第二控制子单元，用于在所述参数不满足所述预定阈值的情况下，根据所述清洗参数，控制所述激光清洗装置对称地对所述垫片的所述偶数块分区进行激光清洗。