[发明专利]一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统

说明书

本发明公开了一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，包括：模型遥控的发射机与接收机，所述发射机与接收机通过硬件层与协议层双向传输电台与遥控数据，所述发射机的硬件层负责射频无线数据点对点传输，所述发射机的协议层负责数传电台与遥控数据，本发明的有益效果是：该电台系统控功能集成了多种功能，使得发射机与接收机之间的链路独立双向传输，并多频点跳频，提高抗干扰能力；对频使发送与接收方能够获取唯一信息，用于双方数据传输，避免其他射频干扰。当对频时，双方进入默认对频频点，双方开始传输数据，由发送主机方伪随机产生唯一码信息，经过三次数据握手，完成数据交互。

技术领域

本发明涉及电台系统技术领域，具体为一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统。

背景技术

数字电台是数字式无线数据传输电台的简称。即采用数字信号处理、数字调制解。

无线数传电台是采用数字信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能的无线数据传输电台。区别与模拟调频电台加MODEM的模拟式数传电台，数字电台提供透明RS232接口，传输速率19.2Kbps，收发转换时间小10ms，具有场强、温度、电压等指示，误码统计、状态告警、网络管理等功能。无线数传电台作为一种通讯媒介，与光纤、微波、明线一样，有一定的适用范围:它提供某些特殊条件下专网中监控信号的实时、可靠的数据传输，具有成本低、安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、覆盖范围远的特点，适合点多而分散、地理环境复杂等场合，可与PLC，RTU，雨量计、液位计等数据终端相连接。数传电台(radio modem)，又可称为无线数传电台、无线数传模块。是指借助DSP(数字信号处理)技术和软件无线电技术实现的高性能专业数据传输电台。

目前市场上的模型遥控并未集成跳频数传电台，此类遥控功能单一仅仅使用遥控功能，不能实现地面站航线规划自动智能飞行，且数据传输为单相传输，其他射频干扰严重。为此，我们提出一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种应用于遥控模型的SHTT跳频数传电台系统，包括：模型遥控的发射机与接收机，所述发射机与接收机通过硬件层与协议层双向传输电台与遥控数据，所述发射机的硬件层负责射频无线数据点对点传输，所述发射机的协议层负责数传电台与遥控数据。

优选的，所述发射机与接收机之间的链路独立双向传输，并多频点跳频，提高抗干扰能力。

优选的，所述多频点跳频采用2.4G全频点范围，从高到低，选取40个频点段，每个频点段随机选取频点。

对频逻辑

对频使发送与接收方能够获取唯一信息，用于双方数据传输，避免其他射频干扰。当对频时，双方进入默认对频频点，双方开始传输数据，由发送主机方伪随机产生唯一码信息，经过三次数据握手，完成数据交互。

频点选取

首选在2.4G全频点范围，从高到低，选取40个频点段，每个频点段随机选取频点，如此达到在干扰的情况下某个频点可以保证通讯。

跳频参数

首先在某个特定的频点进行对频操作，此时将同步跳频信息。以后将在对频好的频点进行依次顺序跳频。

跳频时间同步

发射方将发送跳频时间与频点给接收方，接收方将按照接收到的指令在指定的时间跳到相应的频点。

失控重连

当失去连接时，接收方可以定在一个频点信号，待接收到包之后，再按照跳频规则往后跳频。