[发明专利]一种带支撑架结构的飞行器

权利要求书

1.一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，包括飞行器本体，设于飞行器本体下端的支撑架结构；所述支撑架结构包括收放动力件，设于收放动力件动力输出端的传动组件，及设于传动组件的动力输出端的支撑杆组。

2.根据权利要求1所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述传动组件包括固定于收放动力件动力输出端的第一蜗杆，与第一蜗杆传动联接的第二蜗杆，与第一蜗杆传动联接的第一涡轮件，与第二蜗杆传动联接的第二涡轮件；所述第一涡杆与第二蜗杆通过设有的齿轮件传动联接。

3.根据权利要求2所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述支撑杆组包括与第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，及与第二连杆下端固定联接的支撑块；所述第一连杆远于第二连杆的一端设有安装座；所述第一涡轮件或第二涡轮件固定于安装座。

4.根据权利要求2所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述第一蜗杆与收放动力件之间设有第一传动杆；所述第一传动杆与飞行器本体设有的第一旋转座旋转联接；所述第一旋转座与齿轮件之间设有第一弹簧件。

5.根据权利要求4所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述第二蜗杆通过设有的第二传动杆与第一传动杆传动联接；所述第二传动杆通过设有的第二旋转座与飞行器本体旋转联接；所述齿轮件固定于第二传动杆，且所述第二传动杆远于第二蜗杆一端与齿轮件之间设有第二弹簧件；

所述第一传动杆还设有一对相互啮合的第一冠齿轮；所述第一弹簧件一端止抵于第一冠齿轮，另一端止抵于第一旋转座；所述第二传动杆还设有一对相互啮合的第二冠齿轮；所述第二弹簧件一端止抵于第二冠齿轮，另一端止抵于第二旋转座。

6.根据权利要求1所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体包括机架，及对称设置于机架的的一对前机翼，对称设置于机架的的一对后机翼；所述前机翼一端与机架水平转动联接，以使前机翼相对于机架水平收合或伸展；所述后机翼一端与机架竖直转动联接，以使前机翼相对于机架竖直收合或伸展。

7.根据权利要求6所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述后机翼包括机臂，固定于机臂一端的飞行动力件，及固定于机臂另一端的联接件；所述联接件与机架固定联接。

8.根据权利要求7所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述联接件包括固定套，与固定套旋转联接的转轴；所述转轴的外端与机臂固定联接；所述转轴与固定套之间设有弹性件，以使固定套与机臂相互紧贴；所述固定套近于机臂的一端设有若干个凸起，且所述机臂近于固定套的一端设有与凸起相匹配的凹槽。

9.根据权利要求6所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述机架近于前机翼、后机翼的铰接点均设有感应片；所述前机翼、后机翼均设有与感应片相适应的磁铁块。

10.根据权利要求1所述的一种带支撑架结构的飞行器，其特征在于，所述飞行器本体前端设有摄像机；所述摄像机固定于机架设有的驱动机构；所述驱动机构包括驱动动力件，及设于驱动动力件与摄像机之间的齿轮组。