[发明专利]一种用于管道内壁的激光清洗机构

权利要求书

1.一种用于管道内壁的激光清洗机构，其特征在于：包括内腔中耦合有连接激光光源的光纤隔离器的基座、安装在所述基座前端的调焦装置、通过电机座安装在所述调焦装置前端的旋转装置以及与所述旋转装置固定连接的反射镜片组；所述调焦装置包括聚焦镜片，所述旋转装置包括驱动装置和旋转座，所述反射镜片组安装在所述旋转座上；

所述调焦装置还包括聚焦镜座、焦距调整圆筒和焦距调整锁紧圆筒，所述焦距调整圆筒与所述基座旋转连接，安装有所述聚焦镜片的所述聚焦镜座螺接在所述焦距调整圆筒的内壁上，所述焦距调整锁紧圆筒套设于所述焦距调整圆筒外侧并与所述基座配合连接；所述基座顶端固定有导向槽，所述导向槽位于所述焦距调整圆筒内，且所述聚焦镜座沿所述导向槽滑动连接；

所述驱动装置包括电机座和安装在所述电机座上的电机，所述电机座安装在所述调焦装置的前端，所述电机为中空轴步进电机，所述旋转座安装在所述中空轴步进电机的输出轴上；所述反射镜组包括反射镜、反射镜座和保护镜片，所述反射镜座安装在所述旋转座上，所述反射镜呈角度安装在所述反射镜座的入光端，所述保护镜片安装在所述反射镜座的出光口；所述反射镜的轴线与所述电机的轴线的夹角为55°，所述反射镜反射后的激光相对于待清洗管道轴线的垂直面呈20°角出射。

2.根据权利要求1所述的用于管道内壁的激光清洗机构，其特征在于：所述调焦装置的焦距调整范围为80mm，清洗管道内径范围为φ100-250mm。

3.根据权利要求1所述的用于管道内壁的激光清洗机构，其特征在于：所述激光清洗机构还包括有设置在所述旋转装置前端的环形气刀，所述旋转座设置在所述环形气刀内侧。

4.根据权利要求3所述的用于管道内壁的激光清洗机构，其特征在于：所述环形气刀由内外两圆环组成，两圆环的间隙为0.05mm。