[发明专利]手臂动作矫正器

说明书

本发明涉及一种矫正器。目的是提供一种手臂动作矫正器，该矫正器具有轻便，成本低，智能程度高，应用范围大的特点。技术方案是：一种手臂动作矫正器，其特征在于：该手臂动作矫正器包括护臂以及固定在护臂上的矫正器；所述矫正器包括电源模块、控制模块、采集模块、储存模块、提示模块以及包含表壳的外形模块；所述矫正器固定在护臂上；所述电源模块、储存模块、提示模块和控制模块均固定在表壳内部的集成电路板上；所述电源模块、采集模块、储存模块和提示模块分别与控制模块电连接。

技术领域

本发明涉及一种矫正器，尤其是一种手臂动作矫正器。

背景技术

在人们的生产生活中，很多场合下都需要掌握特定的手臂动作，例如运动领域需要做到手臂动作准确一致；医疗领域可以帮助病人训练受伤的手臂；VR游戏领域可用于肢体输入装置等。但是常规的手臂矫正设备多为大型的机械设备，成本高，用途少，应用范围小，且只能针对单一领域进行动作矫正。因此，设计一种轻便并可应用于多领域的手臂动作矫正器是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种手臂动作矫正器，该矫正器具有轻便，成本低，智能程度高，应用范围大的特点。

本发明提供了以下技术方案：

一种手臂动作矫正器，其特征在于：该手臂动作矫正器包括护臂以及固定在护臂上的矫正器；所述矫正器包括电源模块、控制模块、采集模块、储存模块、提示模块以及包含表壳的外形模块；所述矫正器固定在护臂上；所述电源模块、储存模块、提示模块和控制模块均固定在表壳内部的集成电路板上；所述电源模块、采集模块、储存模块和提示模块分别与控制模块电连接。

所述电源模块为一个可充电的高蓄能电池；所述控制模块为可编程的小型STM32控制器；所述采集模块包括分别用于采集大臂、小臂和手掌运动数据的第一惯性传感器、第二惯性传感器和第三惯性传感器以及用于与上位机进行无线传输数据的蓝牙模块；所述储存模块为TF卡，用于储存采集模块所采集的数据；所述提示模块包括用于显示预测结果的OLED显示屏和用于进行语音提示的小型扬声器；所述外形模块包括上部安装有若干轻触按键的表壳和用于将表壳系扣在护臂上的表带；

所述控制器通过读取并调用TF卡中的数据，将用户动作与正确动作进行对比和预测。

所述惯性传感器均为高精度的九轴惯性测量单元；所述第一惯性传感器和第三惯性传感器均通过FPC线与控制器电连接；所述第二惯性传感器焊接在表壳内部的集成电路板上并与控制器电连接。

所述第一惯性传感器通过魔术贴粘附在护臂的手背位置；所述第三惯性传感器通过魔术贴粘附在护臂的肘关节下侧位置；所述表壳通过表带系扣在护臂的腕关节位置。

所述表壳的左右两侧开设有FPC线口、TF卡卡口和USB充电口；所述表壳的上部开设有用于通过OLED显示屏、扬声器和轻触按键的开孔；所述表壳的长度和宽度与集成电路板的外围尺寸相适应。

所述轻触按键与控制器电连接，用于调节矫正器的训练模式。

所述表壳采用塑料注塑加工制成。

本发明的有益效果是：

本发明通过三个惯性传感器将手臂的动作数据采集并存储至TF卡中，控制器通过内部协议高速读取并调用TF卡中的数据，并可通过编写在控制器内部的算法将用户动作与正确动作进行对比，进而对用户动作进行预测，并可将预测的结果显示在OLED显示屏上，同时通过语音提示用户进行矫正，实现人机交互，使用方便，智能程度高。另外，本发明体积小，成本低，可适用于不同领域，便于推广应用。

附图说明

图1是本发明正面的立体结构示意图。

图2是本发明反面的立体结构示意图。