[发明专利]手臂动作矫正器

权利要求书

1.一种手臂动作矫正器，其特征在于；该手臂动作矫正器包括护臂(17)以及固定在护臂上的矫正器；所述矫正器包括电源模块、控制模块、采集模块、储存模块、提示模块以及包含表壳的外形模块；所述电源模块、储存模块、提示模块和控制模块均固定在表壳内部的集成电路板上；所述电源模块、采集模块、储存模块和提示模块分别与控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的手臂动作矫正器，其特征在于：所述电源模块为一个可充电的高蓄能电池(6)；所述控制模块为可编程的小型STM32控制器(11)；所述采集模块包括分别用于采集大臂、小臂和手掌运动数据的第一惯性传感器(1)、第二惯性传感器(2)和第三惯性传感器(3)以及用于与上位机进行无线传输数据的蓝牙模块(4)；所述储存模块为TF卡(12)，用于储存采集模块所采集的数据；所述提示模块包括用于显示预测结果的OLED显示屏(13)和用于进行语音提示的小型扬声器(14)；所述外形模块包括上部安装有若干轻触按键(7)的表壳(15)和用于将表壳系扣在护臂上的表带(16)。

3.根据权利要求2所述的手臂动作矫正器，其特征在于：所述惯性传感器均为高精度的九轴惯性测量单元；所述第一惯性传感器和第三惯性传感器均通过FPC线(18)与控制器电连接；所述第二惯性传感器焊接在表壳内部的集成电路板上并与控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的手臂动作矫正器，其特征在于：所述第一惯性传感器通过魔术贴粘附在护臂的手背位置；所述第三惯性传感器通过魔术贴粘附在护臂的肘关节下侧位置；所述表壳通过表带系扣在护臂的腕关节位置。

5.根据权利要求4所述的手臂动作矫正器，其特征在于：所述表壳的左右两侧开设有FPC线口(8)、TF卡卡口(9)和USB充电口(10)；所述表壳的上部开设有用于通过OLED显示屏、扬声器和轻触按键的开孔；所述表壳的长度和宽度与集成电路板的外围尺寸相适应。

6.根据权利要求5所述的手臂动作矫正器，其特征在于：所述轻触按键与控制器电连接，用于调节矫正器的训练模式。

7.根据权利要求6所述的手臂动作矫正器，其特征在于：所述表壳采用塑料注塑加工制成。