[发明专利]交流电机的补偿方法、补偿系统、电机控制器和电动汽车

权利要求书

1.一种交流电机零电流钳位效应的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取当前电角度对应的目标电压值和所述当前电角度对应的补偿电压值，将第一电角度的补偿电压和第二电角度的补偿电压的平均值作为所述当前电角度对应的补偿电压值；

根据所述当前电角度的补偿电压值为所述当前电角度的目标电压值进行补偿；

其中，所述第一电角度和所述第二电角度均处于上一周期、且在数值上临近目标电角度，所述第一电角度和所述目标电角度的角度差等于所述第二电角度与所述目标电角度的角度差。

2.根据权利要求1所述的交流电机零电流钳位效应的补偿方法，其特征在于，在所述获取当前电角度对应的目标电压值和所述当前电角度对应的补偿电压值的步骤之前还包括：

获取所述第一电角度对应的第一实际控制电流和第一目标控制电流，并获取所述第二电角度对应的第二实际控制电流和第二目标控制电流；

根据所述第一实际控制电流和所述第一目标控制电流得到第一电流差值，并根据所述第二实际控制电流和所述第二目标控制电流得到第二电流差值；

根据所述第一电流差值得到第一电压，并根据所述第二电流差值得到第二电压；

如果所述第一电压超出电压预设范围和/或所述第二电压超出所述电压预设范围时，则执行所述获取当前电角度对应的目标电压值和当前电角度对应的补偿电压值的步骤。

3.根据权利要求1或2所述的交流电机零电流钳位效应的补偿方法，其特征在于，所述角度差由电机转速和电机转速采样周期所决定。

4.根据权利要求1或2所述的交流电机零电流钳位效应的补偿方法，其特征在于，根据如下公式得到所述目标电角度的补偿电压值：

其中，Δθ是所述目标电角度，T是周期，n是周期的序号，Vr(kT)是采样时间kT的输出，Vr(kT)是所述目标电角度的补偿电压值，Vr()表示以括号为条件的电压。

5.一种交流电机零电流钳位效应的补偿系统，其特征在于，包括：

获取模块(610)，用于获取电机的当前电角度；

补偿模块(620)，用于根据所述当前电角度的补偿电压值为所述当前电角度的目标电压值进行补偿；

控制模块(630)，用于给定所述当前电角度的目标电压值，并将第一电角度的补偿电压和第二电角度的补偿电压的平均值作为所述当前电角度对应的补偿电压值；

其中，所述第一电角度和所述第二电角度均处于上一周期、且在数值上临近目标电角度，所述第一电角度和所述目标电角度的角度差等于所述第二电角度与所述目标电角度的角度差。

6.根据权利要求5所述的交流电机零电流钳位效应的补偿系统，其特征在于，所述获取模块(610)还用于获取所述第一电角度对应的第一实际控制电流和第一目标控制电流，并获取所述第二电角度对应的第二实际控制电流和第二目标控制电流，所述控制模块(630)具体用于根据所述第一实际控制电流和所述第一目标控制电流得到第一电流差值，并根据所述第二实际控制电流和所述第二目标控制电流得到第二电流差值，所述控制模块(630)还用于根据所述第一电流差值得到第一电压，并根据所述第二电流差值得到第二电压，所述控制模块(630)还用于在所述第一电压超出电压预设范围和/或所述第二电压超出所述电压预设范围时，控制所述获取模块(610)获取所述电机的当前电角度。

7.根据权利要求5或6所述的交流电机零电流钳位效应的补偿系统，其特征在于，所述角度差由电机转速和电机转速采样周期所决定。

8.根据权利要求5或6所述的交流电机零电流钳位效应的补偿系统，其特征在于，所述控制模块(630)根据如下公式得到所述目标电角度的补偿电压值：

其中，Δθ是所述目标电角度，T是周期，n是周期的序号，Vr(kT)是采样时间kT的输出，Vr(kT)是所述目标电角度的补偿电压值，Vr()表示以括号为条件的电压。