[发明专利]一种用于PCB板的分料机械手及加工系统

说明书

本发明创造提供了一种用于PCB板的分料机械手及加工系统，包括设置在旋转盘一侧的滑台座，滑台座设置在分料直线电机上，滑台座的移动方向为旋转盘的径向方向，滑台座上设置有分料气缸，分料气缸通过气缸座固定在分料平移装置上，分料平移装置带动分料气缸平移，分料气缸的平移方向与滑台座的平移方向垂直，分料气缸的伸缩杆与移动分料指的一端固接，与移动分料指相对应的固定分料指的一端固定在气缸座上。本发明创造采用固定分料指和移动分料指将切割后的PCB板分开，方便后续的拿料机械手进行抓取，有效的避免抓取PCB板时破坏PCB板上的芯片。

技术领域

本发明创造属于PCB板切割技术领域，尤其是涉及一种激光PCB板的分料机械手及加工系统。

背景技术

电子产品的生产加工中，经常需要用到PCB板，现有技术中的PCB板是一整块传统的PCB板，PCB板一般的切割设备采用高压水或机械刀具(如砂轮)等接触式手段实现对基板的切割。一方面，由于采用接触式切割时需要使基板受到一定的切削力，进而导致对基板的夹紧力增大，容易使板内的微小电路损坏；另一方面，高压水切削和机械刀具切削还会造成基板带有水珠和切削粉末，需要附加的工序加以处理，这样就既增加了生产工序、降低生产效率，又提高了生产成本。此外，传统的PCB板切割设备，无论是用高压水冲还是用砂轮切割，其自动化程度比较低，受切削力的影响，PCB板的定位夹紧机构容易损坏板内电路，加工精度也不是很高。

自动的PCB板加工系统需要自动的分料机械手。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种用于PCB板的分料机械手，以解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种用于PCB板的分料机械手，包括设置在旋转盘一侧的滑台座，滑台座设置在分料直线电机上，滑台座的移动方向为旋转盘的径向方向，滑台座上设置有分料气缸，分料气缸通过气缸座固定在分料平移装置上，分料平移装置带动分料气缸平移，分料气缸的平移方向与滑台座的平移方向垂直，分料气缸的伸缩杆与移动分料指的一端固接，与移动分料指相对应的固定分料指的一端固定在气缸座上。

进一步的，气缸座为L型，分料气缸的伸缩杆穿过气缸座的竖直板后与移动分料指的一端固接，气缸座的竖直板的外侧与固定分料指的一端固接，固定分料指位于移动分料指与气缸座之间。

进一步的，PCB板的PIN针朝下，固定分料指与移动分料指贴合在一起时，固定分料指与移动分料指能够伸入到切割后的相邻的PCB板的PIN针之间。

进一步的，分料气缸设置有两个且相对设置，相应的分料平移装置也设置有两个。

进一步的，分料气缸、分料平移装置和分料直线电机分别与可编程控制器连接。

一种加工系统，包括上述的用于PCB板的分料机械手。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种用于PCB板的分料机械手具有以下优势：

(1)本发明创造采用固定分料指和移动分料指将切割后的PCB板分开，方便后续的拿料机械手进行抓取，有效的避免抓取PCB板时破坏PCB板上的芯片；

(2)本发明创造结构设计巧妙，采用分料机械手与PCB板上的PIN针配合，将切割后的PCB板进行分离，有效的防止了收料机械手破坏PCB板上的芯片。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例的结构示意图；

图2为本发明创造实施例的主视图；