[发明专利]适用于机器人的避障测距系统在审
| 申请号： | 201810190752.7 | 申请日： | 2018-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN108519603A | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙英辉 | 申请（专利权）人： | 芜湖泰领信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖市弋江区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 超声波发射器 超声波接收器 超声波信号 避障 反射 发射超声波信号 测距系统 控制模块 脉冲信号 功率放大电路 超声波发送 距离信息 内置程序 通信连接 时间差 单片机 障碍物 驱动 发射 | ||
1.一种适用于机器人的避障测距系统，其特征在于，包括：
超声波发射器，其设置于所述机器人上，用于发射超声波信号；
超声波接收器，其设置于所述机器人上，用于接收反射的超声波信号；
控制模块，所述控制模块通信连接于所述超声波发射器和所述超声波接收器，通过功率放大电路驱动所述超声波发射器发射所述超声波信号，并依据接收到反射的超声波信号的时间，获取距离信息。
2.根据权利要求1所述的适用于机器人的避障测距系统，其中，所述控制模块为单片机。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人的避障测距系统，其中，所述单片机通过内置程序控制发射脉冲的脉冲个数和时间间隔。
4.根据权利要求3所述的适用于机器人的避障测距系统，其中，所述脉冲通过所述单片机的I/O输出至所述超声波发射器。
5.根据权利要求2所述的适用于机器人的避障测距系统，其中，所述单片机的I/O口的上拉电流不大于20mA。
6.根据权利要求1所述的适用于机器人的避障测距系统，其中，所述超声波的频率为40kHz。
7.根据权利要求1所述的适用于机器人的避障测距系统，其中，所述控制模块和所述超声波接收器之间还设置有整形电路，通过所述整形电路对接收到的超声波信号进行降噪处理。
8.根据权利要求1所述的适用于机器人的避障测距系统，其中，机器人于障碍物之间的距离D表示为：
D＝c·t/2 (1)
其中，c为超声波在介质中的传输速度；t为超声波发射到返回的时间间隔。
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