[发明专利]一种体外根管预备质量数字化评估方法及系统

说明书

本发明涉及一种体外根管预备质量数字化评估方法及系统，方法包括以下步骤：首先制作基于离体牙数字化影像的3D打印仿真树脂牙模型，再将根管预备前后的树脂牙模型进行CBCT或显微CT扫描，记录根管预备操作使用前后的器械型号、台阶、根尖孔扩大和根管孔外碎屑情况，并采用图像处理软件提取根管壁各横截面形态、根管各横截面几何中心点以及根管壁上各部位至牙体表面的最小距离，然后将预备前后对应图像进行重叠比对，得出预备后树脂牙根管清洁程度、偏移度和预备后剩余最小根管壁厚。本发明通过对树脂牙体外根管预备操作进行数字化评估，能够提高根管预备效果评估的准确性和客观性。

技术领域

本发明涉及口腔医学技术领域，尤其涉及一种体外根管预备质量数字化评估方法及系统。

背景技术

根管预备是指采用机械和化学的方法尽可能地清除根管系统内的感染物质，达到清洁、成形根管的目的，根管预备的质量是决定根管治疗后患牙能否长期保存的重要因素之一。根管预备的质量与医生受训水平、根管预备技术及器械使用等环节紧密相关。因此，综合评估根管预备质量对医生操作水平的提升、根管预备方法和器械的评估和选择等均有帮助。

数十年来，对根管预备操作的体外评估主要包括以下几方面：

1、根管壁清洁程度，根管清理、成形和冲洗可显著减少可培养的细菌数目。根管壁清洁程度的常用研究方法有根管内细菌培养法、离体牙切片测量法及离体牙显微CT扫描测量法；2、根管台阶形成，是根管预备过程中常见的操作性失误之一，是指在根管壁表面人为形成的不规则形态，导致根管原有通路发生改变，可组织器械进入原通畅根管的尖部，如处理不当会导致根管预备不充分和根管充填不全。常用的研究根管是否形成台阶的方法有直接探查根管和比较根管治疗术中术后的X线片，若根管充填位置较初始工作长度位置短1mm以上或根充影像偏离了根管初始弯曲路径即认为形成台阶；3、根尖孔扩大，根尖孔扩大、根尖狭窄区破坏可增加冲洗液、牙本质碎屑、感染物或充填材料突入根尖周组织的机会，此外根尖孔扩大还可能增加根管微渗漏发生的几率。根尖孔的扩大通过根管预备器械探查即可获知；4、根管偏移，在预备弯曲根管时根管偏移是最常见的并发症之一，往往根管弯曲度越大，产生的偏移越严重。此外，根管偏移还受根管预备器械的类型、横断面及尖端设计、合金的物理性质、根管预备方法的影响。根管偏移的常见研究方法为离体牙或树脂块模型预备前后二维影像根管中心的测量和CBCT图像测量；5、剩余牙本质壁厚度，剩余牙本质壁厚度与牙根的强度之间存在直接关系，尽可能地保留健康的牙本质是至关重要的。过度切削根方牙本质可能造成带状穿孔和牙根纵折。剩余牙本质壁厚度的常用研究方法有离体牙截根测量、二维X线片测量和显微CT扫描测量；6、根尖孔外碎屑推出在根管治疗时，或多或少会有牙本质碎屑、牙髓组织、坏死组织、微生物及代谢产物以及冲洗液被推出根尖孔，造成根尖周炎症及术后疼痛肿胀。如何避免或尽量减少将碎屑推出根尖孔是根管治疗研究的重要课题之一。根尖孔外碎屑推出的常用研究方法是在离体牙上行根管预备，收集预备过程中推出离体牙根尖孔的冲洗液和牙本质碎屑并称重。

综合现有研究来看，其局限性主要体现在两点：研究对象和研究方法。上述六项的研究对象主要均为离体牙，因此研究难免会受于离体牙的收集难度和变异度的影响。根管偏移可使用预成树脂块根管模型进行操作研究，但现有树脂块根管模型形态规则且与真实根管形态差异大，仅能简单反映根管弯曲度，在树脂块根管模型上的根管预备操作与实际根管预备操作存在明显差异。从研究方法的角度来看，部分研究因素如根管剩余牙本质壁厚需要对离体牙进行切片或截根等破坏性处理，操作繁杂且不具有可重复性。而若使用显微CT扫描预备前后根管的方法进行研究，尽管所得数据精度高而非破坏性，但研究受限于显微CT的高成本，故多为小样本量研究，使其结果的可信度受到影响。

此外，尽管对根管预备效果的各项评估已分别有大量研究，但尚未有对上述因素进行综合考量的数字化评价方法。在实际根管预备操作中，上述因素间是存在正反变关系的。如对于根管壁薄弱处而言，当根管清洁程度越高，剩余牙本质壁厚度越可能存在过小的情况，使根管抗折强度过低、易发生牙根纵折。在类似此种情况下，权衡各项因素并进行综合评估有明显重要性。