[发明专利]一种基于图像轮廓的X型角点提取方法

权利要求书

1.一种基于图像轮廓的X型角点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、获取待处理图像，采用Harris角点提取方法对图像中所有的Harris角点进行提取；

步骤2、设置阈值，对图像进行二值化处理，获得黑白图像，对黑白图像进行腐蚀和开运算处理；

步骤3、提取黑白图像中的所有轮廓，通过构建窗口的方式，在某一轮廓上依次遍历所有Harris角点；

步骤4、判断遍历所获的Harris角点数是否为7，若是，则取距离该7个角点坐标均值最近的点为X型角点，且遍历下一个轮廓，否则，遍历下一个轮廓；

步骤5、遍历完所有轮廓后，判断提取所述X型角点的个数是否为4个，若是，完成所有轮廓X型角点的提取，否则，动态调整二值化处理设置的阈值和窗口边长，直至提取X型角点的个数为4，即所标记的4个X型角点全部检测出，检测完毕。

2.根据权利要求1所述的基于图像轮廓的X型角点提取方法，其特征在于，步骤3所述的提取黑白图像中的所有轮廓，通过构建窗口的方式，在某一轮廓上依次遍历所有Harris角点；

具体为：

在轮廓上任意取一点，以该点为中心点，设置边长，构建窗口；

以中心点为出发点，起沿轮廓遍历窗口内像素点；

若遍历出存在Harris角点落入窗口内，则记录，并在图像中删除该Harris角点，继续沿轮廓遍历窗口内像素点，直至返回至出发点。

3.根据权利要求1所述的基于图像轮廓的X型角点提取方法，其特征在于，步骤4所述的否则，遍历下一个轮廓，还包括恢复删除的Harris角点。