[发明专利]食品料理机及其转速控制方法、装置

说明书

本发明公开了一种食品料理机及其转速控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：当驱动电机当前所处高转速区间时，获取在高转速区间的所需转速采样率，并获取第一转速采样率，以及根据第一转速采样率分别对第一转速信号和第二转速信号进行采样；当驱动电机当前所处低转速区间时，获取在低转速区间的最大转速采样率，并根据最大转速采样率分别对第一转速信号和第二转速信号进行采样；将采样到的第一转速信号和第二转速信号叠加处理以获得驱动电机的当前实际转速，并根据当前实际转速控制输出至驱动电机的功率，以对驱动电机的转速进行控制。该方法可以提高驱动电机在低转速时的转速采样率，从而可以保证驱动电机低转速运行时转速的稳定性。

技术领域

本发明涉及电器技术领域，特别涉及一种食品料理机的转速控制方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种食品料理机的转速控制装置和一种食品料理机。

背景技术

许多家用电器中都具有驱动电机，例如食品料理机，且其驱动电机一般为直流无刷电机。为实现食品料理机的相关功能，控制系统需要根据驱动电机的转速对输出至驱动电机的功率进行控制，进而对驱动电机的转速进行控制，因此需要对驱动电机的转速进行检测。相关技术中，通常采用霍尔传感器采集转速信号以检测驱动电机的转速，或者通过检测驱动电机的反电动势过零点采集转速信号以检测驱动电机的转速。

然而，转速信号的采样率是随着转速同步变化的，例如，当转速为12000RPM时，最高转速采样率一般为200次/秒；而当转速为600RPM时，最高转速采样率一般为10次/秒。当驱动电机的运行转速较低时，转速采样率过低，从而会导致控制系统不能及时根据转速变化对输出至驱动电机的功率进行控制，进而会导致驱动电机低速运行时转速不稳定。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种食品料理机的转速控制方法，该方法可以提高驱动电机在低转速时的转速采样率，从而可以保证驱动电机低转速运行时转速的稳定性。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种食品料理机的转速控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种食品料理机。

本发明的第五个目的在于提出另一种食品料理机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种食品料理机的转速控制方法，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件、霍尔元件检测模块和反电动势检测模块，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述驱动电机的转子上设有磁环，所述霍尔元件检测模块通过霍尔元件感应所述磁环转动以输出第一转速信号，所述反电动势检测模块通过检测所述驱动电机的反电动势过零点以输出第二转速信号，所述转速控制方法包括以下步骤：判断所述驱动电机当前所处的转速区间，其中，所述转速区间包括高转速区间和低转速区间；当所述驱动电机当前所处所述高转速区间时，获取所述驱动电机在所述高转速区间的所需转速采样率，并根据所述所需转速采样率获取第一转速采样率，以及根据所述第一转速采样率分别对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行采样，其中，所述第一转速采样率小于所述所需转速采样率；当所述驱动电机当前所处所述低转速区间时，获取所述驱动电机在所述低转速区间的最大转速采样率，并根据所述最大转速采样率分别对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行采样；将采样到的第一转速信号和第二转速信号叠加处理以获得所述驱动电机的当前实际转速，并根据所述驱动电机的当前实际转速控制输出至所述驱动电机的功率，以对所述驱动电机的转速进行控制。