[发明专利]食品料理机及其转速控制方法、装置

权利要求书

1.一种食品料理机的转速控制方法，其特征在于，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件、霍尔元件检测模块和反电动势检测模块，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述驱动电机的转子上设有磁环，所述霍尔元件检测模块通过霍尔元件感应所述磁环转动以输出第一转速信号，所述反电动势检测模块通过检测所述驱动电机的反电动势过零点以输出第二转速信号，所述转速控制方法包括以下步骤：

判断所述驱动电机当前所处的转速区间，其中，所述转速区间包括高转速区间和低转速区间；

当所述驱动电机当前所处所述高转速区间时，获取所述驱动电机在所述高转速区间的所需转速采样率，并根据所述所需转速采样率获取第一转速采样率，以及根据所述第一转速采样率分别对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行采样，其中，所述第一转速采样率小于所述所需转速采样率；

当所述驱动电机当前所处所述低转速区间时，获取所述驱动电机在所述低转速区间的最大转速采样率，并根据所述最大转速采样率分别对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行采样；

将采样到的第一转速信号和第二转速信号叠加处理以获得所述驱动电机的当前实际转速，并根据所述驱动电机的当前实际转速控制输出至所述驱动电机的功率，以对所述驱动电机的转速进行控制。

2.如权利要求1所述的食品料理机的转速控制方法，其特征在于，所述所需转速采样率为所述第一转速采样率的两倍。

3.如权利要求1所述的食品料理机的转速控制方法，其特征在于，所述驱动电机为无刷直流电机。

4.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的食品料理机的转速控制方法。

5.一种食品料理机的转速控制装置，其特征在于，所述食品料理机包括料理容器、驱动电机和用于对食物进行处理的食品处理件、霍尔元件检测模块和反电动势检测模块，所述料理容器内形成有用于盛放食物的食物容纳腔，所述食品处理件伸入所述食物容纳腔内且在所述驱动电机的带动下相对于所述料理容器转动，所述驱动电机的转子上设有磁环，所述霍尔元件检测模块通过霍尔元件感应所述磁环转动以输出第一转速信号，所述反电动势检测模块通过检测所述驱动电机的反电动势过零点以输出第二转速信号，所述转速控制装置包括：

判断模块，用于判断所述驱动电机当前所处的转速区间，其中，所述转速区间包括高转速区间和低转速区间；

获取模块和采样模块，所述获取模块用于在所述驱动电机当前所处所述高转速区间时获取所述驱动电机在所述高转速区间的所需转速采样率，并根据所述所需转速采样率获取第一转速采样率，所述采样模块用于根据所述第一转速采样率分别对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行采样，其中，所述第一转速采样率小于所述所需转速采样率；

所述获取模块，还用于在所述驱动电机当前所处所述低转速区间时获取所述驱动电机在所述低转速区间的最大转速采样率；

所述采样模块，还用于在所述驱动电机当前所处所述低转速区间时根据所述最大转速采样率分别对所述第一转速信号和所述第二转速信号进行采样；

控制模块，用于将采样到的第一转速信号和第二转速信号叠加处理以获得所述驱动电机的当前实际转速，并根据所述驱动电机的当前实际转速控制输出至所述驱动电机的功率，以对所述驱动电机的转速进行控制。

6.如权利要求5所述的食品料理机的转速控制装置，其特征在于，所述所需转速采样率为所述第一转速采样率的两倍。

7.一种食品料理机，其特征在于，包括如权利要求5或6所述的食品料理机的转速控制装置。