[发明专利]自动打螺钉装置

权利要求书

1.一种自动打螺钉装置，其特征在于，包括：

安装板组件，包括上安装板以及与所述上安装板同轴设置的下安装板，其中，所述上安装板与所述下安装板之间存在安装空间；

驱动组件，设于所述上安装板上，所述驱动组件包括驱动源以及与所述驱动源相连的主动件；

传动组件，包括与所述主动件传动连接的多个从动件以及与每个从动件传动连接且穿过所述下安装板的传动杆组；

多个打螺钉组件，设于所述下安装板上，每个所述打螺钉组件与对应的所述传动杆组固定连接，通过所述驱动组件驱动多个所述打螺钉组件旋转以实现对多个待加工构件的打螺钉加工。

2.根据权利要求1所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述上安装板上设有多个第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内设有第一轴承；

所述主动件为驱动齿轮，设于所述上安装板的一侧；

所述驱动源为电机，所述电机的电机轴与所述驱动齿轮固定连接，且所述驱动电机与所述驱动齿轮相对设于所述上安装板的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述从动件为传动齿轮，每个所述传动齿轮与所述第一轴承孔同轴设置，且每个所述传动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，

其中，所有所述传动齿轮与所述驱动齿轮设于所述上安装板的同侧。

4.根据权利要求3所述的自动打螺钉装置，其特征在于，每个所述传动齿轮向所述第一轴承孔方向延伸形成驱动轴，所述传动杆组包括：

斜传动杆，与所述驱动轴通过第一万向节固定连接；

直传动杆，与所述斜传动杆通过第二万向节固定连接，且所述直传动杆穿过所述下安装板，

其中，所述下安装板上开设有多个第二轴承孔，每个所述第二轴承孔内设有第二轴承，所述传动杆组通过所述直传动杆穿过所述第二轴承以实现穿过所述下安装板的部分外套设有第二轴承。

5.根据权利要求4所述的自动打螺钉装置，其特征在于，还包括：

多个滑槽，每个所述滑槽与所述第二轴承对应设于所述下安装板上，每个所述第二轴承在所述滑槽内滑动，通过所述直传动杆与所述下安装板的滑动连接以调整所述第二轴承的位置。

6.根据权利要求5所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述下安装板为圆板，每个所述滑槽包括：

弧槽，所述弧槽的圆心与所述圆板的圆心重合；

直槽，沿所述圆板的径向方向设置，且所述直槽的一端与所述弧槽相连。

7.根据权利要求6所述的自动打螺钉装置，其特征在于，多个所述滑槽的弧槽的曲率半径相同，且所述直槽的一端连接于所述弧槽的中点。

8.根据权利要求4至7所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述打螺钉组件具体包括：

风批夹头，所述风批夹头的上端与所述直传动杆固定连接；

风批杆，与所述风批夹头的下端固定连接，且所述风批杆的末端设有螺钉夹嘴，

其中，所述螺钉夹嘴的侧面开设有通过输送管与喂料装置相连的螺钉输送口。

9.根据权利要求8所述的自动打螺钉装置，其特征在于，还包括：

导向杆组，包括两个相互套设的导向杆，以及设于两个导向杆之间的缓冲弹簧，

其中，所述导向杆的两端分别与所述螺钉夹嘴以及所述下安装板固定连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动打螺钉装置，其特征在于，所述上安装板与所述下安装板平行。

11.根据权利要求10所述的自动打螺钉装置，其特征在于，还包括：升降组件，所述升降组件包括：

升降轴；

连接板，包括套设于所述升降轴外且与所述升降轴活动连接的连接部，以及与所述连接部固定连接的板体，所述板体的两端分别与所述上安装板以及所述下安装板固定连接，且所述板体与所述上安装板以及所述下安装板均垂直，

其中，通过所述升降轴与所述连接部之间的相对移动调整所述自动打螺钉装置的高度。