[发明专利]借助机器人导引的施用头加固金属构件的方法

权利要求书

1.一种用纤维复合塑料嵌件(11)加固金属构件(10)的方法，其中，所述方法至少具有下述步骤：

a)借助机器人导引的施用头(12)拾取纤维复合塑料嵌件(11)；和

b)把金属构件(10)向作业区域输送；和

c)把纤维复合塑料嵌件(11)布置在金属构件(10)上；和

d)借助所述施用头(12)上的压模(14)把纤维复合塑料嵌件(11)向金属构件(10)上压制，

其特征在于，

在步骤b)中借助机器人导引的辅助头(13)拾取金属构件(10)，并且在步骤d)中为了对压制进行辅助而通过辅助头(13)向施用头(12)上构成反向压力。

2.按照权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在步骤d)前和/或期间，金属构件(10)至少局部地被加热到60℃至180℃之间的温度。

3.按照权利要求2所述的方法，

其特征在于，

借助机器人导引的、用于感应式热传递的感应器(15)加热金属构件(10)。

4.按照权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

纤维复合塑料嵌件(11)在步骤a)中的拾取前和/或期间被加热到60℃至180℃之间的温度。

5.按照权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

在步骤a)中借助布置在施用头(12)上的抓取件(16)拾取纤维复合塑料嵌件(11)。

6.按照权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

在步骤d)中借助布置在施用头(12)上的压紧件(17)操纵压模(14)。

7.按照权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

在步骤c)期间，借助在施用头(12)上的固持装置(18)固持金属构件(10)。

8.按照权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

在步骤d)前，施用头(12)与辅助头(13)通过至少一个耦连元件(21)刚性地相互耦连。

9.按照权利要求1至3之一所述的方法，

其特征在于，

在步骤d)前，为了降低侵蚀作用而在金属构件(10)和纤维复合塑料嵌件(11)之间布置无纺布。

10.一种用于通过把纤维复合塑料嵌件(11)按照权利要求1至9之一所述的方法向金属构件(10)上压制以加固金属构件(10)的装置(200)，其中，所述装置(200)具有机器人导引的施用头(12)，用该施用头能拾取纤维复合塑料嵌件(11)并且向金属构件(10)上压制，其特征在于，所述装置(200)还具有借助机器人导引的辅助头(13)，其在步骤b)中用于拾取金属构件(10)，并且在步骤d)中为了对压制进行辅助而通过所述辅助头(13)向施用头(12)上构成反向压力。