[发明专利]一种水陆两栖挖掘机及其行走液压系统

权利要求书

1.一种水陆两栖挖掘机的行走液压系统，其特征在于，包括：

输出工作压力油的主泵，所述主泵包括左泵（13）和右泵（11），且所述左泵（13）和所述右泵（11）均为负流量泵；

输出先导压力油的先导泵（12）；

驱动左前轮行走的左前行走驱动装置（01）；

驱动左后轮行走的左后行走驱动装置（02）；

驱动右前轮行走的右前行走驱动装置（03）；

驱动右后轮行走的右后行走驱动装置（04）；

连接所述主泵与所述左前行走驱动装置（01）、所述左后行走驱动装置（02）、所述右前行走驱动装置（03）、所述右后行走驱动装置（04）的工作阀组；所述左前行走驱动装置（01）、所述左后行走驱动装置（02）、所述右前行走驱动装置（03）、所述右后行走驱动装置（04）的结构均相同，均包括液压马达（3）、减速机（1）和平衡阀（4），所述减速机（1）上设置有制动器（2）；

所述工作阀组包括：

速度切换电磁阀（14），其进油口与所述先导泵（12）的先导压力口连接，出油口与四个液压马达（3）的变量控制口连接；

用于提供打开所述左前行走驱动装置（01）的制动器（2）以及所述左后行走驱动装置（02）的制动器（2）的制动油的左减压逻辑阀组（5）；

用于提供打开所述右前行走驱动装置（03）的制动器（2）以及所述右后行走驱动装置（04）的制动器（2）的制动油的右减压逻辑阀组；

左行走主阀片（7），其进油口与所述左泵（13）的供油油路连接，出油口与所述左减压逻辑阀组（5）和左侧的两个平衡阀（4）连接；

右行走主阀片（10），其进油口与所述右泵（11）的供油油路连接，出油口与所述右减压逻辑阀组和右侧的两个平衡阀（4）连接；

所述左减压逻辑阀组（5）和所述右减压逻辑阀组的结构相同，均包括：

用于选出行走工作油路的高压油的梭阀；

与所述制动器（2）连接的逻辑切换阀；

设置在所述梭阀与所述逻辑切换阀之间的减压阀。

2.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于，所述减压阀具有溢流口；所述左减压逻辑阀组（5）和所述右减压逻辑阀组的制动回油路上均设置有节流孔。

3.根据权利要求1所述的行走液压系统，其特征在于， 所述工作阀组还包括：

用于控制所述左行走主阀片（7）与所述右泵（11）的供油油路连通的直线行走控制电磁阀（9），所述先导泵（12）的先导压力口与所述直线行走控制电磁阀（9）的进油口连接；

直线行走控制阀片（8），所述直线行走控制阀片（8）的先导控制口与所述直线行走控制电磁阀（9）的出油口连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的行走液压系统，其特征在于，连接所述行走液压系统各部件的液压管路的拆装部采用快换接头连接。

5.一种水陆两栖挖掘机，包括行走液压系统，其特征在于，所述行走液压系统为如权利要求1-4任一项所述的行走液压系统。