[发明专利]一种基于超声波探测的用于搜救的无人机

说明书

本发明公开了一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括上机架、动力螺旋桨、微型驱动电机、对重平衡装置、下机架、右支撑架、高清摄像头、超声波发射器、超声波换能器、左支撑架，上机架水平固定在下机架的上方，上机架与下机架焊接在一起，微型驱动电机设有四个并且垂直固定在上机架上方的四个角，微型驱动电机与上机架内部的小电机机械连接，动力螺旋桨的U型槽插嵌在微型驱动电机顶部的转轴上，本发明通过设有的对重平衡装置，能在无人机的某个螺旋动力装置出现故障的时候及时对设备整体进行平衡，使设备能够稳固的固定住，给予人们适当调节和反应的时间，防止无人机跌落。

技术领域

本发明是一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，属于无人机领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

但是现有技术采用四个螺旋桨平衡旋转，当其中一个螺旋桨出现出现故障无法旋转时，会导致无人机整体失去平衡，其他螺旋桨周边的气流发生变化，无人机会跌落，无法继续工作，搜救效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，以解决现有技术采用四个螺旋桨平衡旋转，当其中一个螺旋桨出现出现故障无法旋转时，会导致无人机整体失去平衡，其他螺旋桨周边的气流发生变化，无人机会跌落，无法继续工作，搜救效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种基于超声波探测的用于搜救的无人机，其结构包括上机架、动力螺旋桨、微型驱动电机、对重平衡装置、下机架、右支撑架、高清摄像头、超声波发射器、超声波换能器、左支撑架，所述上机架水平固定在下机架的上方，所述上机架与下机架焊接在一起，所述微型驱动电机设有四个并且垂直固定在上机架上方的四个角，所述微型驱动电机与上机架内部的小电机机械连接，所述动力螺旋桨的U型槽插嵌在微型驱动电机顶部的转轴上，所述对重平衡装置设有四个并且水平焊接在上机架、下机架交叉处的外表面，所述对重平衡装置与下机架机械连接，所述右支撑架的顶部螺纹连接在下机架下方的右端并且互相垂直，所述左支撑架垂直焊接在下机架下方的左端并且与右支撑架互相垂直，所述超声波发射器的顶部插嵌在下机架下表面的中心，所述超声波发射器与下机架内部的电路板电连接，所述超声波换能器与超声波发射器电连接，所述超声波换能器垂直贯穿超声波发射器的左端，所述高清摄像头胶连接在超声波发射器的正面，所述高清摄像头通过超声波发射器与下机架内部的电路板电连接，所述对重平衡装置由失重缩回结构、环形滚珠转动装置、齿轮齿板带动结构、转矩传输装置、锥齿轮副配合结构、对重块伸出装置、齿轮连杆带动装置、双弹簧分离装置、弧形齿板复位装置、航空外壳组成，所述失重缩回结构插嵌在航空外壳的左下角，所述环形滚珠转动装置的右下角与失重缩回结构机械连接，所述双弹簧分离装置的底部与环形滚珠转动装置的顶部传动连接，所述双弹簧分离装置下表面的右端与齿轮连杆带动装置的顶部传动连接，所述齿轮连杆带动装置的底部与齿轮齿板带动结构的右端活动连接，所述齿轮齿板带动结构的轴心与转矩传输装置的轴心传动连接，所述转矩传输装置的右端与锥齿轮副配合结构的底部螺纹连接，所述对重块伸出装置的底部与锥齿轮副配合结构的左端活动连接，所述弧形齿板复位装置的上端与双弹簧分离装置的左端活动连接，所述弧形齿板复位装置的左端与航空外壳内部的左端活动连接。

进一步地，所述失重缩回结构设有L型活动轨道、第一折叠板、中空式凹槽、电机连接杆、弯勾板、上固定板、固定钉钮、连接钮，所述中空式凹槽焊接在航空外壳内部的左下角，所述电机连接杆穿过航空外壳的底部并且插嵌在中空式凹槽的下方，所述第一折叠板的底部焊接在电机连接杆的顶部并且与L型活动轨道活动连接，所述L型活动轨道的底部垂直固定在中空式凹槽的上方，所述L型活动轨道的左端与航空外壳内部的左端焊接在一起，所述连接钮螺纹连接在第一折叠板的折叠处，所述上固定板紧贴在第一折叠板的表面，所述固定钉钮穿过上固定板与第一折叠板螺纹连接，所述弯勾板焊接在上固定板的表面。