[发明专利]一种水陆空三用简易汽车

权利要求书

1.一种水陆空三用简易汽车，其特征在于：包括

汽车桥，所述汽车桥为偏心式汽车桥；

车体，所述车体固定在所述汽车桥上；所述车体中包括用于维持车辆平衡的平衡系统；

车轮，所述车轮为充气式轻质高强度车轮，由充气气囊和环形骨架组成，所述环形骨架为两个，分别固定在所述汽车桥的两端，所述充气气囊固定在环形骨架两侧；

尾翼，所述尾翼为竖直设置的螺旋桨，并固定在车体的后部中间；

旋翼，所述旋翼为可改变转动方向的机翼，其固定在所述车体的上部中间，所述尾翼与旋翼垂直布置；

动力装置，所述动力装置固定在所述汽车桥的下端；

传动装置，所述传动装置为齿轮和传动杆，所述尾翼以及旋翼分别与所述传动杆固定连接，所述传动杆与所述齿轮适配连接；

所述传动装置与所述动力装置适配连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述动力装置的前端为多级齿轮，所述多级齿轮分别带动所述尾翼、旋翼以及车轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述充气气囊的材质为橡胶。

4.据权利要求1所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述平衡系统为速度检测单元，用于基于当前所获得的霍尔状态数据，采用预定测速法来确定所述车轮的速度；所述速度检测单元包括：误差消除单元，用于基于当前所获得的霍尔状态数据与所有霍尔状态各自的标定数据之间的相关性来确定与所述当前所获得的霍尔状态数据对应的标定数据；速度确定单元，用于基于所确定的与所述当前所获得的霍尔状态数据对应的标定数据、采用以下滤波算法来确定所述两轮车的速度及加速度：

根据权利要求1所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述旋翼为两个。

5.根据权利要求1所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述汽车桥与所述车体之间覆有作为驾驶舱底板的板状物。

6.根据权利要求1所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述动力装置包括用于提供动力的发动机，所述发动机为汽油或柴油发动机。

7.根据权利要求7所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述动力装置还包括用于供电的电池，所述电池安装在所述发动机的一侧。

8.根据权利要求1-8任一项所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述动力装置由碳素材料密封于所述汽车桥的下端。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种水陆空三用简易汽车，其特征在于，所述动力装置的吸气和排气装置穿过所述碳素材料设置于所述车体的后侧上部。