[发明专利]减速轴承及电动马达

权利要求书

1.一种呈环形构造的减速轴承（31-36），具有旋转对称中心轴线（50），并具有包括内圈（3）、中心圈（2）和外圈（1）的三个圈（1、2、3）、第一圈滚动元件（4a）和第二圈滚动元件（4b），所述三个圈（1、2、3）绕旋转对称轴线（50）同心，所述两圈滚动元件（4a、4b）以所述旋转对称轴线（50）为中心并定位在所述内圈（3）与所述外圈（1）之间，其中，所述内圈（3）和所述外圈（1）构造成沿径向方向具有用于所述两圈滚动元件（4a、4b）中的两者的轴承座圈（8a、8b），其中，所述减速轴承（31-36）构造成经由所述两圈滚动元件（4a、4b）中的至少一圈的滚动元件（4a、4b）的轴向移位而在所述中心圈（2）与所述内圈（3）或所述外圈（1）中的任一者之间传递波型减速动作。

2.根据权利要求1所述的减速轴承（31-36），其特征在于，所述两圈滚动元件（4a、4b）彼此轴向对准。

3.根据权利要求2所述的减速轴承（31-36），其特征在于，两圈滚动元件（4a、4b）具有相同数目的滚动元件（4a、4b），并且两圈的滚动元件（4a、4b）彼此轴向对准。

4.根据权利要求3所述的减速轴承（31-36），其特征在于，所述两圈滚动元件（4a、4b）中的轴向对准的滚动元件（4a、4b）彼此直接接触，或由平坦横截面的或双凹横截面的弹性的轴向分离元件（10、10a、11、11a）分离，并且所述两圈滚动元件（4a、4b）中的滚动元件（4a、4b）经受轴向移位。

5.根据权利要求4所述的减速轴承（31-36），其特征在于，所述轴向分离元件（10、10a、11、11a）是低摩擦的分离元件。

6.根据权利要求4所述的减速轴承（31-36），其特征在于，所述轴向分离元件对所述两圈滚动元件（4a、4b）中的所有滚动元件（4a、4b）来说是公共的圈（10、10a），或者每对轴向对准的滚动元件（4a、4b）设置有其自己的轴向分离元件（11、11a）。

7.根据权利要求1所述的减速轴承（31-36），其特征在于，所述内圈（1）或所述外圈（3）中的任一者包括周向分离件（5、5a、5b），或者所述内圈（1）或所述外圈（3）中的任一者与周向分离件（5、5a、5b）连接，所述周向分离件（5、5a、5b）绕所述内圈（1）的外周边分布或绕所述外圈（3）的内周边分布，其中，所述周向分离件（5、5a、5b）沿径向方向延伸到所述两圈滚动元件（4a、4b）中的至少一圈的两个相邻的滚动元件（4a、4b）之间的间隙中，使得两个相邻的滚动元件（4a、4b）之间的每个间隙设置有周向分离件（5、5a、5b）。

8.根据权利要求7所述的减速轴承（31-36），其特征在于，周向分离件（5、5a、5b）被提供给两圈滚动元件（4a、4b），其中，所述周向分离件（5a、5b）被单独提供给各圈滚动元件（4a、4b），或者所提供的周向分离件（5）对于两圈滚动元件（4a、4b）来说是公共的。

9.根据权利要求1所述的减速轴承（31-36），其特征在于，所述中心圈（2）被构造成输入轴，具有有轮廓的输入轴端面（6），所述有轮廓的输入轴端面（6）沿所述减速轴承（31-36）的轴向方向面向第一圈滚动元件（4b）中的滚动元件（4b），所述有轮廓的输入轴端面（6）具有升高结构，所述升高结构沿轴向方向具有一个或更多个峰部，促使所述第一圈滚动元件（4b）中的滚动元件（4b）在所述中心圈（2）相对于所述圈的滚动元件（4b）旋转期间沿轴向方向移位。