[发明专利]齿轮箱检测方法和设备

说明书

本发明公开了一种齿轮箱检测方法和设备，方法包括：获取齿轮箱的从动齿轮的第一实时转角以及主动齿轮的第二实时转角，并通过第一实时转角和第二实时转角获得实时转角差值；在主动齿轮在各转动角度时，输入转动量、输出转动量和中间轴的中间转动量，并根据输入转动量、输出转动量和中间转动量，获得主动齿轮和从动齿轮的传递误差；根据实时转角差值和传递误差，获取主动齿轮的修形量。通过获取对从动齿轮和主动齿轮的转角的监测以及对各轴之间的转动量，最终获得转角差值和传递误差，通过转角差值和传递误差获得修形量。这种方法需要的数据容易获取，并且获得修形量的用时短。

技术领域

本发明涉及齿轮箱检测方法和设备。

背景技术

随着技术的逐渐深入，用户对齿轮箱的需求不仅仅停留在基本的速比变换和扭矩变换等基本功能，在一些特定领域人们更加注重齿轮箱的性能指标，如齿轮箱振动噪声、传动精度等。

齿轮副自身在受载传动过程中，外加载荷导致的系统变形使得从动齿轮的转速在微观上与主动齿轮转速不协调，从动齿轮实际转速与理论转速的差值即为该齿轮副的传递误差。即使齿轮齿廓完全精确，传递误差因轮齿啮合过程中的时变啮合刚度和系统的受载变形依然存在。

通常采用齿轮微观修形手段来补偿齿轮不同啮合阶段的不同变形，从而降低齿轮的传递误差，改善齿轮箱振动、噪声问题，同时提高齿轮承载能力。

目前常用的齿轮修形方案制定和修形参数设计方法主要有以下几种：

①根据工程师的主观经验进行设计，缺乏指导齿轮修形设计的量化指标，难以保证修形设计的有效性。

②使用接触斑点试验对微观修形加以验证，仅能对接触形貌进行定性分析，难以对微观修形提出量化的优化建议，通常也需要进行设计→试验→优化周而复始的多次过程才能达到较好的修形结果，周期较长。

③采用计算机仿真辅助齿轮修形的设计，由于目前接触斑点仿真方面的理论还不完全成熟，仿真准确常需要和接触斑点试验结合才能达到目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种齿轮箱检测方法和设备，可以方便简单的对齿轮箱内的齿轮进行检测，并进行齿轮修形。

本发明的齿轮箱检测方法，包括：获取所述齿轮箱的从动齿轮的第一实时转角以及主动齿轮的第二实时转角，并通过所述第一实时转角和所述第二实时转角获得实时转角差值，所述实时转角差值包括：所述主动齿轮在各转动角度时，与所述从动齿轮在对应时刻的转动角度的转角差值；在所述主动齿轮在各转动角度时，输入转动量、输出转动量和中间轴的中间转动量，并根据所述输入转动量、所述输出转动量和所述中间转动量，获得所述主动齿轮和所述从动齿轮的传递误差；根据所述实时转角差值和所述传递误差，获取所述主动齿轮的修形量；其中，在检测开始时，先确定所述主动齿轮和所述从动齿轮转动的起始位置。如上所述的齿轮箱检测方法，其中，所述实时转角差值为Fx，所述传递误差为Tx，所述修形量为：Fx+Tx。

本发明的齿轮箱检测设备，包括：驱动电机，用于连接待测试齿轮箱的输入轴；加载电机，用于连接所述待测试齿轮箱的输出轴；第一解码器，用于连接到所述驱动电机的转轴，获取输出转动量；第二解码器，用于连接到所述待测试齿轮箱的中间轴，获取中间转动量；第三解码器，用于连接到所述加载电机的转轴，获取输入转动量；反光带，分别设置在主动齿轮和从动齿轮上；光电传感器，分别朝向所述反光带，用于获取所述主动齿轮的第一实时转角，以及用于获取所述从动齿轮的第二实时转角。

本发明的齿轮箱检测方法和设备，通过获取对从动齿轮和主动齿轮的转角的监测以及对各轴之间的转动量，最终获得转角差值和传递误差，通过转角差值和传递误差获得修形量。这种方法需要的数据容易获取，并且获得修形量的用时短。

附图说明

图1为转角差值示意图；

图2为传递误差示意图；