[发明专利]一种裹膜烟包配送系统

权利要求书

1.一种裹膜烟包配送系统，其特征在于，包括：

补烟系统，根据补烟控制信号将件烟从件烟暂存机构输送至分拣系统的卧式烟仓中，对所述分拣系统进行自动补烟；所述补烟控制信号根据客户订单和所述卧式烟仓当前剩余条烟数量确定；

分拣系统，根据分拣到户的订单信息对所述卧式烟仓中的条烟进行自动分拣，并将分拣后的分拣到户的条烟输送至打码系统；

打码系统，对所述分拣到户的条烟进行打码，所述打码系统包括输送机构、识别机构、查询机构以及激光打码机构，其中，所述输送机构包括依次连接的第一输送段、第二输送段和第三输送段，用于对分拣到户的条烟进行输送；所述第一输送段的起始端与分拣系统连接，所述第一输送段的输送速度小于所述第二输送段的输送速度，通过差动输送校正所述条烟的烟姿；所述第三输送段包括平行设置的至少两个输送带并且相邻输送带之间设置有间隔；所述识别机构包括第一识别单元和第二识别单元，均设置于所述第二输送段上方的条烟识别区域上；所述第一识别单元用于采集所述条烟侧面的条码信息，并用于根据所述条码信息获取条烟的品规信息；所述第二识别单元用于采集所述条烟的图像信息，并用于根据所述图像信息获取条烟的品规信息；所述查询机构与所述识别机构连接，并与所述激光打码机构连接，用于根据所述品规信息从预存的分拣到户的订单信息中查询所述条烟的32位码信息；所述激光打码机构设置于所述第三输送段中的相邻输送带间隔的下方，用于根据所述32位码信息对所述分拣到户的条烟进行打码；

包装系统，将打码后的所述条烟进行包装；

笼车，根据配送信息装载裹膜包装后的烟包，所述烟包按照预定顺序码放到所述笼车内，在所述笼车上设置有信息识别卡，所述信息识别卡识别所述笼车以及所述笼车承载的所述烟包的烟包信息并将所述烟包信息与配送车辆绑定；

配送车辆，承载所述笼车，在所述配送车辆的车厢内设置有车载固定装置，所述车载固定装置包括设置于所述车厢内对所述笼车进行横向定位的导轨和对所述笼车进行纵向定位的纵向定位装置；所述导轨竖直设置在所述笼车两侧，与所述笼车侧壁滑动接触；所述纵向定位装置设置在所述导轨上，具有伸出所述导轨阻挡在所述笼车进行纵向移动方向的阻挡位置和缩回所述导轨不影响所述笼车沿导轨进行纵向移动的原始位置。

2.根据权利要求1所述的裹膜烟包配送系统，其特征在于，还包括：

手持终端，与所述笼车连接，用于查找和确定笼车存储位置信息、读取笼车信息识别卡及烟包标签信息、获取所述笼车的出入库信息和登车信息，以及获取所述烟包的交接信息，并实时回传出入库信息、登车信息以及交接信息。

3.根据权利要求1所述的裹膜烟包配送系统，其特征在于，所述第二识别单元包括相机、距离传感器以及控制器，其中，

所述相机，设置于条烟识别区域的图像采集区域，用于采集所述输送机构上的条烟的图像，所述相机的镜头包括定焦镜头和变焦镜头；

所述距离传感器，与所述相机连接，设置于所述图像采集区域的入口处，用于采集所述条烟的高度；

所述控制器，分别与所述相机和所述距离传感器连接，用于从所述距离传感器接收所述条烟的高度并根据所述高度控制所述相机进行镜头调整。

4.根据权利要求1所述的裹膜烟包配送系统，其特征在于，所述第一识别单元包括四个读码器，分别设置于所述条烟识别区域的中间位置，其中两个所述读码器放在靠入口一侧，另外两个所述读码器放在靠出口一侧。

5.根据权利要求1所述的裹膜烟包配送系统，其特征在于，所述第一识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±15°，所述第二识别单元识别条烟的倾斜角度范围为±30°。

6.根据权利要求1-5任一所述的裹膜烟包配送系统，其特征在于，所述打码系统还包括：

报警机构，分别与所述查询机构以及所述激光打码机构连接，用于当所述品规信息与所述订单信息不一致时发出报警信息；和/或，

烟姿校正装置，设置于所述输送机构上，用于校正所述条烟的烟姿；和/或，

防护机构，设置于所述条烟打码系统的上方，用于保护条烟打码系统。