[发明专利]一种水利用环保作业船

权利要求书

1.一种水利用环保作业船，包括船体，其特征在于，所述船体上设有螺旋桨装置，所述螺旋桨装置包括主轴、桨叶壳体、调节套、桨叶，所述主轴转动连接于桨叶壳体，所述主轴上螺接有调节套，所述调节套位于桨叶壳体内，所述调节套的外侧壁上均布有三个铰接座，三个所述铰接座各铰接一个连杆，所述桨叶壳体的侧壁上均布有三个桨叶，每个所述桨叶通过转盘转动连接于桨叶壳体的侧壁上，每个所述转盘的底面上位于偏心位置上设有转杆，每个所述转杆转动连接于对应的所述连杆的一端，所述桨叶壳体上还设有销钉，所述销钉的一端可插入或拔出于所述主轴，以使所述桨叶壳体与主轴同步转动或者断开传动连接；

所述船体上设有变速驱动装置，所述变速驱动装置包括驱动电机、皮带轮、曲柄支架、曲柄、滑槽、滑块、输出轮，所述曲柄支架设置于船体上，所述曲柄支架上转动安装有曲柄，所述曲柄的旋转端安装有皮带轮，所述皮带轮受驱动电机驱动，所述曲柄的整转端连接有滚轮，所述滑槽设置于船体上，所述滑槽内沿长度方向设置有螺杆，所述螺杆上螺接有所述滑块，所述滑块上设有输出轴，所述输出轴转动连接输出轮，所述输出轮上设有长条形的凹槽，所述滚轮设置于所述凹槽内，所述输出轴和所述皮带轮所在的转动轴轴线位于同一水平面上，所述皮带轮带动曲柄转动从而通过滚轮带动输出轮转动；所述输出轮带动主轴转动；

所述机架上还设有空气净化装置，所述空气净化装置包括净化器外壳、底部座体、空气净化器进气口、过滤网、空气加湿器、离子净化器、风量控制电路、净化器出气口、控制器和传动装置，所述净化器外壳安装在底部座体上，所述空气净化器进气口安装在净化器外壳的一侧，所述过滤网安装在净化器外壳内并与空气净化器进气口连接，所述空气加湿器与过滤网连接，所述离子净化器与空气加湿器连接，所述风量控制电路安装在离子净化器的下方，所述净化器出气口安装在净化器外壳的另一侧并与离子净化器连接，所述控制器安装在底部座体上，所述控制器与离子净化器、空气加湿器电性相连，所述传动装置安装在底部座体上方并与净化器外壳内的控制器连接。

2.根据权利要求1所述的船体，其特征在于，所述船体上设有机械臂，所述机械臂连接机械手装置，所述机械手装置包括连接于机械臂上的支撑板，所述支撑板中部设有安装孔，所述安装孔内转动设有第一转筒，所述第一转筒内转动设有机械手转筒，所述第一转筒和机械手转筒位于支撑板的两侧，所述第一转筒内设有内啮合齿式棘轮，所述机械手转筒的一端部通过棘爪弹簧连接有棘爪，所述棘爪弹簧迫使所述棘爪与所述内啮合齿式棘轮相啮合实现单向传动，所述第一转筒的外端面设有环形凸轮面，所述支撑板通过支杆连接有方形滑套，所述方形滑套内滑动设有方形滑杆，所述方形滑杆穿过所述机械手转筒，所述方形滑杆的滑动方向与机械手转筒的轴向相平行，所述方形滑杆的一端设有横向支撑杆，所述横向支撑杆与支撑板之间设有拉簧，所述横向支撑杆上设有抵顶杆，所述抵顶杆受拉簧的作用力始终抵接于环形凸轮面上，所述支撑板上与机械手转筒相邻的侧面上设有两个转向限位柱，所述机械手转筒上设有限位凸部，所述机械手转筒转动时所述限位凸部可抵顶于两个转向限位柱，以使所述机械手转筒的转动角限制在130°范围内，所述内啮合齿式棘轮的棘齿均布设有3个，所述机械手转筒的转动带动棘爪从所述内啮合齿式棘轮的一个棘齿运动至下一个棘齿，所述第一转筒的转动通过环形凸轮面带动抵顶杆沿抵顶杆长度方向运动。