[发明专利]体感滑板车及其驱动方法、终端设备和计算机可读介质

权利要求书

1.一种体感滑板车，包括车体，其特征在于，所述车体的第一预设位置设有第一压力传感器，所述车体的第二预设位置设有第二压力传感器；所述车体上还设有控制器和驱动电机，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接；

所述控制器用于在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或

在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行；

其中，在所述滑板车加速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第一压力传感器的压力值成正比；

在所述滑板车减速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第二压力传感器的压力值成正比。

2.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述控制器还用于在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值。

3.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述控制器还用于在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。

4.如权利要求1所述的体感滑板车，其特征在于，所述车体上还设有检测单元，所述检测单元与所述控制器连接；

所述检测单元在检测到所述车体上有人时，所述控制器启动所述滑板车。

5.如权利要求4所述的体感滑板车，其特征在于，所述检测单元包括红外发射子单元和信号接收子单元，所述红外发射子单元和所述信号接收子单元设置于所述车体的同一端，所述信号接收子单元与所述控制器连接；

所述红外发射子单元实时发射红外光，在所述信号接收子单元接收到反射的红外光时，所述控制器启动所述滑板车。

6.如权利要求1至5任一项所述的体感滑板车，其特征在于，所述车体上还设有无线传输模块；

所述控制器还用于获取所述滑板车的运行状态信息，并将所述运行状态信息通过所述无线传输模块传输至终端设备。

7.一种体感滑板车的驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一压力传感器或第二压力传感器的压力值；其中，所述第一压力传感器设置于所述滑板车车体的第一预设位置，所述第二压力传感器设置于所述滑板车车体的第二预设位置；

在所述第一压力传感器的压力值大于第一预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车加速运行；或

在所述第二压力传感器的压力值大于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车减速运行；

其中，在所述滑板车加速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第一压力传感器的压力值成正比；

在所述滑板车减速运行的情况下，所述驱动电机的加速度与所述第二压力传感器的压力值成正比。

8.如权利要求7所述的体感滑板车的驱动方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一压力传感器的压力值大于或等于第三预设值，且所述第二压力传感器的压力值小于或等于第二预设值时，控制所述驱动电机使所述驱动电机驱动所述滑板车以预设速度运行，其中，所述第三预设值大于所述第一预设值；或

在所述第二压力传感器的压力值大于或等于第四预设值时，固定所述滑板车，其中，所述第四预设值大于所述第二预设值。

9.一种体感滑板车的驱动终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7或8所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7或8所述方法的步骤。