[发明专利]一种汽车主动安全保护方法和装置

说明书

本发明公开了一种汽车主动安全保护方法和装置，其方法包括设定阈值，对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较，分析检测到的数据是否大于设定阈值，分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别并报警，若检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警，若检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度；该装置包括信息处理与控制单元、信号采集模块、执行模块、储存模块以及供电单元，本发明能够使行车安全得到全方位的提升。

技术领域

本发明涉及汽车安全保护技术领域，具体为一种汽车主动安全保护方法和装置。

背景技术

对于汽车驾驶员而言，行车安全始终需要放在第一位。然而，在现实生活中，由于驾驶员的不良驾驶习惯或者意外因素而导致的汽车交通事故不在少数，例如因超速造成的事故，据不完全统计每年死于交通事故人数已经超过10万，而因超速引起的交通事故占到交通事故总数的30％以上，由于大批新手上路无视交通标志，常常因为超速来不及刹车引起交通事故，又或者因为汽车在行驶的过程中存在盲点，来不及减速或者避让导致严重的交通事故。这些发生的交通事故严重危害了交通参与者的生命和财产安全，还会引起一系列社会问题，因此也受到了保险协会、汽车制造商、科研机构的广泛重视。

国家相关管理部门、专家以及运输企业均采取了一定措施，比如在道路旁设置限速标志，车辆上装备GPS定位系统及超速报警等方法，但或因驾驶员的不作为、卫星覆盖不全面、定位不准确，限速标志不科学等多方面的影响，其限速效果仍不明显，超速行驶依然是造成交通事故的头号杀手，在危险来临前，现有的汽车系统在驾驶员来不及反应前缺乏主动保护功能，不能主动减速和采取自动保护措施，对超速行驶、汽车盲点方面的应对措施也存在不足，不能有效的起到安全防护的作用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车主动安全保护方法和装置，解决了汽车不能主动减速和采取自动保护措施以及对超速行驶、汽车盲点方面的应对措施不足的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车主动安全保护方法，包括：

设定阈值，所述设定阈值包括对自车的安全行驶速度的设定以及与前车的相对速度和车距以及汽车与周围障碍物安全车距的设定；

对自车的行驶速度、与前车的相对速度和车距以及周围障碍物进行检测并与设定阈值进行比较，该周围环境包括静止障碍物和移动障碍物；

分析检测到的数据是否大于设定阈值；

分析检测到的数据是否大于设定阈值的最危级别并报警；

若检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并报警；

若检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，则通过计算超速状态、电机的转数，主动减速，使得行驶速度不大于安全行驶速度。

优选的，所述主动安全保护装置包括弹出安全气囊、紧急制动等。

优选的，当检测到的数据大于设定阈值的最危级别，则主动启动汽车主动安全保护装置，并通过自动拨号装置进行报警，所述自动拨号装置的内部预设有110。

优选的，检测到的数据大于设定阈值且小于最危级别的设定阈值，当驾驶员未做出制动减速等动作时，则通过计算超速状态、电机的转数，并通过延时控制及制动，达到主动减速的目的，将汽车的行驶速度控制在所述安全行驶速度范围内。

根据本发明的另一方面，提供了汽车主动安全保护装置，该安全保护装置包括：