[发明专利]一种滚柱丝杠机电作动器

说明书

本发明公开了一种滚柱丝杠机电作动器，包括电机外壳，所述电机外壳的内部设置有散热风机，且散热风机通过支架与电机外壳固定连接，所述散热风机的一侧设置有第一隔板，且第一隔板与电机外壳为一体式结构，所述第一隔板远离散热风机的一侧设置有GW420A主控制器，且GW420A主控制器通过支架与电机外壳固定连接，本发明设置了电机外壳和散热风机，设置的电机外壳能够很好的保护内部元件，延长设备的使用寿命，同时通过设置的隔板，将各元件隔开，减少电气元件间相互散热产生的干扰，防止产热较大的设备影响产热较小的设备，利于提高运行效率，设置的散热风机通过抽气管将热量快速排出，保证各元件的高效运行。

技术领域

本发明属于机电作动器技术领域，具体涉及一种滚柱丝杠机电作动器。

背景技术

机电作动器是一种机电一体化装置，将伺服驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的，机电作动器在武器随动系统、电动折叠系统、电动绞车系统、舵机控制系统、电动收放系统及智能机器人中已广泛应用，而液压伺服系统重量较大，不利于集成，电机的性能关乎到机电作动器的性能。

但是目前市场上的机电作动器使用效果不佳，设备的使用寿命较差，在运行过程中电机产生的大量热量无法排出，影响电机的运行效率，作动杆的磨损较为严重，影响设备运行的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚柱丝杠机电作动器，以解决上述背景技术中提出的设备的使用寿命较差，在运行过程中电机产生的大量热量无法排出，影响电机的运行效率，作动杆的磨损较为严重，影响设备运行的稳定性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滚柱丝杠机电作动器，包括电机外壳，所述电机外壳的内部设置有散热风机，且散热风机通过支架与电机外壳固定连接，所述散热风机的一侧设置有第一隔板，且第一隔板与电机外壳为一体式结构，所述第一隔板远离散热风机的一侧设置有GW420A主控制器，且GW420A主控制器通过支架与电机外壳固定连接，所述GW420A主控制器远离第一隔板的一侧设置有第二隔板，且第二隔板与电机外壳为一体式结构，所述第二隔板远离GW420A主控制器的一侧设置有逆变器，且逆变器通过支架与电机外壳固定连接，所述逆变器远离第二隔板的一侧设置有第三隔板，且第三隔板与电机外壳为一体式结构，所述第三隔板远离逆变器的一侧设置有内壳，所述内壳的上方设置有抽气管，且抽气管与第一隔板为一体式结构，所述内壳的内部设置有第一轴承，且第一轴承与内壳为一体式结构，所述第一轴承上安装有转动杆，所述转动杆的外侧设置有转子，且转子与转动杆通过支架固定连接，所述转子的外侧设置有定子，且定子与内壳为一体式结构，所述定子的一侧设置有位置传感器定子，且位置传感器定子与内壳为一体式结构，所述位置传感器定子的内侧设置有位置传感器转子，且位置传感器转子通过支架与转动杆固定连接，所述位置传感器转子远离第一轴承的一侧设置有第二轴承，且第二轴承与内壳为一体式结构，所述电机外壳的一侧设置有作动器外壳，且作动器外壳与电机外壳为一体式结构，所述作动器外壳的内部设置有第三轴承，所述第三轴承上安装有丝杠，所述丝杠和转动杆通过第三轴承固定连接，所述丝杠上套设有作动杆，所述作动器外壳壳壁的内部安装有储油管，所述储油管的内部设置有活塞，所述储油管的一侧设置有电动伸缩杆，所述活塞通过螺栓与电动伸缩杆固定连接，所述储油管远离电动伸缩杆的一侧设置有导管，且导管与储油管为一体式结构，所述定子与逆变器电性连接，所述逆变器、散热风机和电动伸缩杆均与GW420A主控制器电性连接，所述GW420A主控制器与外部电源电性连接，通过GW420A主控制器控制电动伸缩杆带动活塞在储油管内推动，从而间断性将储油管内存储的润滑油往丝杆上滴加。

优选的，所述抽气管上开设有抽气孔。

优选的，所述储油管为空心圆柱体结构。

优选的，所述活塞的直径与储油管内壁的直径相同。

优选的，所述位置传感器定子共设置有两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：