[发明专利]一种物料自动分类的出入库系统

说明书

本发明提供一种物料自动分类的出入库系统，包括：输送装置、举升装置、货架、物料托盘和控制单元。所述控制单元分别与所述输送装置和举升装置信号连接，货架为多层结构，每层都设有输送链，所述输送链用于传送并排列物料托盘。将物料分类后放入对应的物料托盘中，在所述物料托盘上设置识别码，在接收到入库信号时，控制单元通过所述识别码辨别物料类型，并控制所述输送装置将物料托盘运送到对应货架的举升工位处；所述举升装置在接收到控制单元发送的举升信号时，将所述物料托盘举升并放置到对应货柜的输送链上，控制单元控制所述输送链的转动将所述物料托盘运送到货架的相应位置。本发明可降低人力成本，并提高物料管理的自动化和智能化。

技术领域

本发明涉及物料运转自动控制技术领域，尤其涉及一种物料自动分类的出入库系统。

背景技术

物料分拣及入库/出库的工作较为繁琐，耗时较多。传统的物料分拣机入库/出库工作，多采用人力进行分拣，物料部门往往需要多名员工，针对不同款型的物料进行分类后，进行统一的物料入库/出库，并人工记录入库/出库信息。这种方法需要投入大量的人力和时间成本，效率低下，管理成本高昂，并容易出现人为错误。同时，在生产车间中，有些物料的重量较大时，人力很难将其轻松搬运，需要借助于运转的工具，如叉车或液压车进行人力运输，可能会使车间管理更为混乱，而且由于物料货架布局以及作业空间的限制，会存在一定的安全隐患。因此，一个有序、效率、规范的物料出入库系统尤为重要。

发明内容

本发明提供一种物料自动分类的出入库系统，解决现有物料出入库需采用人工分拣和搬运，存在人力成本高、工作效率低和安全风险高的问题，可降低人力成本，并提高物料管理的自动化和智能化。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种物料自动分类的出入库系统，包括：输送装置、举升装置、货架、物料托盘和控制单元；

所述控制单元分别与所述输送装置和举升装置信号连接，货架为多层结构，每层都设有输送链，所述输送链用于传送并排列物料托盘；

将物料分类后放入对应的物料托盘中，在所述物料托盘上设置识别码，在接收到入库信号时，所述控制单元通过所述识别码辨别物料类型，并控制所述输送装置将所述物料托盘运送到对应货架的举升工位处；所述举升装置在接收到控制单元发送的举升信号时，将所述物料托盘举升并放置到对应货柜的输送链上，所述控制单元控制所述输送链的转动将所述物料托盘运送到货架的相应位置；

在接收到出库信号时，所述控制单元控制对应货柜的输送链转动将物料托盘运送到货架的移出工位处，所述举升装置在接收到控制单元发送的移出信号时，将所述物料托盘从货架上举升并放置到所述输送装置上，由所述输送装置将物料托盘运送出库。

优选的，所述举升装置包括：举升机主体、驱动马达、牵引索、推送气缸和物料托架；

所述举升机主体设有导轨，所述举升机主体的顶部设有驱动马达，所述驱动马达通过所述牵引索带动所述物料托架沿所述导轨作上下滑动；

所述推送气缸设置在所述举升机主体的背面，所述推送气缸的推杆贯穿所述举升机主体，当所述推送气缸的进气导通时，所述推杆将所述物料托架上的物料托盘推送到货架上。

优选的，所述举升机主体为立式盒状结构，所述举升机主体的两侧边均设有导向槽，所述举升机主体设有多组贯穿孔。

优选的，所述推送气缸通过所述贯穿孔与所述物料托架螺栓连接，在驱动马达运转时，所述推送气缸和所述物料托架一同在所述举升机主体上滑动。

优选的，所述物料托架包括：导向座和支撑架；

所述导向座为直角折板结构，所述导向座的竖直面上垂直设有支撑架，所述竖直面的两侧设有圆形凸台，在所述导向座上下滑动时，所述圆形凸台沿所述导向槽内上下滑动，所述竖直面上设有通孔，所述推杆贯穿所述通孔进行伸缩运动；