[发明专利]一种物料自动分类的出入库系统

权利要求书

1.一种物料自动分类的出入库系统，其特征在于，包括：输送装置、举升装置、货架、物料托盘和控制单元；

所述控制单元分别与所述输送装置和举升装置信号连接，货架为多层结构，每层都设有输送链，所述输送链用于传送并排列物料托盘；

将物料分类后放入对应的物料托盘中，在所述物料托盘上设置识别码，在接收到入库信号时，所述控制单元通过所述识别码辨别物料类型，并控制所述输送装置将所述物料托盘运送到对应货架的举升工位处；所述举升装置在接收到控制单元发送的举升信号时，将所述物料托盘举升并放置到对应货柜的输送链上，所述控制单元控制所述输送链的转动将所述物料托盘运送到货架的相应位置；

在接收到出库信号时，所述控制单元控制对应货柜的输送链转动将物料托盘运送到货架的移出工位处，所述举升装置在接收到控制单元发送的移出信号时，将所述物料托盘从货架上举升并放置到所述输送装置上，由所述输送装置将物料托盘运送出库；

货架中的每个存储工位都设有相应的限位器，所述控制单元通过限位器对物料托盘进行位置限定，所述控制单元通过限位器的状态获知物料托盘的准确位置，以便于精确控制。

2.根据权利要求1所述的出入库系统，其特征在于，所述举升装置包括：举升机主体、驱动马达、牵引索、推送气缸和物料托架；

所述举升机主体设有导轨，所述举升机主体的顶部设有驱动马达，所述驱动马达通过所述牵引索带动所述物料托架沿所述导轨作上下滑动；

所述推送气缸设置在所述举升机主体的背面，所述推送气缸的推杆贯穿所述举升机主体，当所述推送气缸的进气导通时，所述推杆将所述物料托架上的物料托盘推送到货架上。

3.根据权利要求2所述的出入库系统，其特征在于，所述举升机主体为立式盒状结构，所述举升机主体的两侧边均设有导向槽，所述举升机主体设有多组贯穿孔。

4.根据权利要求3所述的出入库系统，其特征在于，所述推送气缸通过所述贯穿孔与所述物料托架螺栓连接，在驱动马达运转时，所述推送气缸和所述物料托架一同在所述举升机主体上滑动。

5.根据权利要求4所述的出入库系统，其特征在于，所述物料托架包括：导向座和支撑架；

所述导向座为直角折板结构，所述导向座的竖直面上垂直设有支撑架，所述竖直面的两侧设有圆形凸台，在所述导向座上下滑动时，所述圆形凸台沿所述导向槽内上下滑动，所述竖直面上设有通孔，所述推杆贯穿所述通孔进行伸缩运动；

所述竖直面还设有导轨滑槽，在所述导向座上下滑动时，所述导向座通过所述导轨滑槽在所述导轨上滑动。

6.根据权利要求5所述的出入库系统，其特征在于，所述支撑架包括：第一支撑杆和第二支撑杆；

所述第一支撑杆和所述第二支撑杆水平设置在所述导向座的两侧，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆呈长条状，用于托举所述物料托盘。

7.根据权利要求6所述的出入库系统，其特征在于，所述控制单元在接收到出库信号时，控制所述限位器解锁待出库的物料托盘的位置限定，使所述物料托盘跟随输送链运转。

8.根据权利要求7所述的出入库系统，其特征在于，所述物料托盘四方均设有插孔，所述物料托架通过所述支撑架插入所述插孔以托举所述物料托盘。

9.根据权利要求1至8任一项所述的出入库系统，其特征在于，所述举升装置垂直设置在所述货架的端头一侧，每个所述货架对应一个所述举升装置。

10.根据权利要求1至8任一项所述的出入库系统，其特征在于，在所述货架的端头一侧垂直设有移动导轨，所述控制单元控制所述举升装置在所述移动导轨上移动，多个所述货架平行对齐排列，每一列的所述货架对应一个所述举升装置。