[发明专利]一种具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备

权利要求书

1.一种具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，其特征在于，包括外壳(1)、支撑块(3)、抽水机构、储泥箱(29)、两个清淤机构和四个车轮(2)，四个车轮(2)均设置在外壳(1)内，四个车轮(2)分别设置在外壳(1)的四角处，所述支撑块(3)与外壳(1)固定连接，所述储泥箱(29)设置在外壳(1)内的底部，两个清淤机构均设置在外壳(1)内，两个清淤机构分别设置在储泥箱(29)的两侧；

所述抽水机构包括吸水单元、污水箱(14)和过滤单元，所述污水箱(14)设置在外壳(1)内的顶部，所述吸水单元和过滤单元均与污水箱(14)连通；

所述吸水单元包括第一电机(4)、转盘(5)、摆动杆(6)、移动杆(7)、升降块(8)、限位杆(9)、吸水罩(10)、吸水管(11)、抽水机(12)和出水管(13)，所述第一电机(4)和转盘(5)设置在支撑块(3)内，所述第一电机(4)与转盘(5)传动连接，所述摆动杆(6)的顶端与转盘(5)的轮面的远离圆心处铰接，所述摆动杆(6)的底端与移动杆(7)的顶端铰接，所述移动杆(7)的底端与升降块(8)固定连接，所述移动杆(7)穿过限位杆(9)，所述限位杆(9)设置在支撑块(3)的下方，所述限位杆(9)与外壳(1)固定连接，所述吸水罩(10)设置在升降块(8)的下方，所述吸水管(11)穿过升降块(8)，所述吸水管(11)的一端与吸水罩(10)连通，所述吸水管(11)的另一端与抽水机(12)的一端连通，所述抽水机(12)的另一端与出水管(13)的一端连通，所述出水管(13)的另一端与污水箱(14)连通；

所述过滤单元包括排水管(15)、第二电机(16)、转轮(17)、清水管(24)、排污管(28)、冲洗组件和两个驱动组件，所述转轮(17)设置在污水箱(14)的下方，所述第二电机(16)设置在转轮(17)的下方，所述第二电机(16)与转轮(17)传动连接，两个驱动组件均设置在转轮(17)内，两个驱动组件关于转盘(5)的轴线对称，所述清水管(24)和排污管(28)分别设置在第二电机(16)的两侧，所述转轮(17)上设有两个通孔(18)，两个通孔(18)关于转轮(17)的轴线对称，两个通孔(18)中，其中一个通孔(18)的底端与清水管(24)的一端连通，所述清水管(24)的另一端与冲洗组件连接，所述通孔(18)的顶端通过排水管(15)与污水箱(14)连通，另一个通孔(18)的底端与排污管(28)的一端连通，所述排污管(28)的另一端与储泥箱(29)连通，所述通孔(18)内的底部设有过滤网(19)；

所述冲洗组件包括清水箱(25)、水泵(26)和清洗管(27)，所述清水箱(25)与清水管(24)连通，所述水泵(26)的一端与清水箱(25)连通，所述水泵(26)的另一端与清洗管(27)的顶端连通；

所述清淤机构包括第二气泵(30)、第二气缸(31)、第二活塞(32)和刮板(33)，所述第二气泵(30)与第二气缸(31)连通，所述第二气缸(31)竖向设置，所述第二气缸(31)的顶端与外壳(1)的内壁铰接，所述第二活塞(32)的一端设置在第二气缸(31)内，所述第二活塞(32)的另一端与刮板(33)铰接，所述刮板(33)的靠近储泥箱(29)的一端与储泥箱(29)的内壁铰接。

2.如权利要求1所述的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，其特征在于，所述驱动组件包括第一气泵(20)、第一气缸(21)、第一活塞(22)和夹爪(23)，所述第一气泵(20)与第一气缸(21)连通，所述第一活塞(22)的一端设置在第一气缸(21)内，所述第一活塞(22)的另一端与夹爪(23)固定连接。

3.如权利要求2所述的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，其特征在于，所述第一气缸(21)和第二气缸(31)均为增压气缸。

4.如权利要求1所述的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，其特征在于，所述抽水机(12)和水泵(26)均为离心泵。

5.如权利要求1所述的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，其特征在于，所述第一电机(4)和第二电机(16)均为伺服电机。

6.如权利要求1所述的具有除水和清淤功能的智慧管廊维护设备，其特征在于，所述过滤网(19)为活性炭过滤网。