[发明专利]轮毂变桨轴承的自动化安装设备

权利要求书

1.一种轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述轮毂变浆轴承的自动化安装设备包括轨道、设置于轨道上的电动轨道平车、设置于电动轨道平车的移动始端旁侧的变桨轴承定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端旁侧的轮毂定位转台、设置于电动轨道平车的移动末端与轮毂定位转台之间的三坐标检测仪、安装于电动轨道平车上端的由驱动机构驱动转动的转座、与转座连接的摆臂及设置于摆臂前端的用于从变桨轴承定位转台上抓取变桨轴承并将变桨轴承安装于轮毂定位转台的轮毂上的机械手。

2.根据权利要求1所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述机械手包括主架体、设置于主架体后端的左右两个连接耳、设置于主架体前端的变桨轴承拾取机构、通过转盘轴承安装于主架体外圈的转盘、通过连接杆均匀连接于转盘外侧的呈圆环形排列的多个弧形的螺栓压紧板、均匀连接于转盘外圆周的多个安装座、设置于每个安装座上的气缸、连接于气缸的活塞杆前端的液压扳手及设置于液压扳手前端的内六角扳手头，每相邻两螺栓压紧板之间均具有间隙，所述内六角扳手头位于该间隙内，所述主架体设置有用于驱动所述转盘转动的转盘驱动机构。

3.根据权利要求2所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述变桨轴承拾取机构包括均匀设置于所述主架体前端的三个导向槽、设置于所述主架体前端的与所述导向槽导向配合的三个沿所述主架体的径向向外伸出的夹爪、连接于主架体前端的三个夹爪驱动减速电机、与夹爪驱动减速电机的动力输出端连接的丝杆及设置于丝杆上的与所述夹爪连接的丝母。

4.根据权利要求3所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述转盘轴承为外齿圈转盘轴承，所述转盘轴承的内圈与所述主架体连接，所述转盘轴承的外齿圈与所述转盘连接，所述转盘驱动机构包括设置于主架体前端的伺服电机及连接于伺服电机的动力输出端与所述外齿圈转盘轴承的外齿圈之间的齿轮机构。

5.根据权利要求2所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述摆臂的前端设置有机械手驱动减速电机，所述摆臂的前端设置有与所述机械手驱动减速电机的动力输出端连接的转动轴，所述主架体通过两个所述连接耳与所述转动轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述转座通过外齿圈转盘轴承安装于所述电动轨道平车上，所述电动轨道平车与所述外齿圈转盘轴承的内圈连接，所述转座安装于所述外齿圈转盘轴承的外齿圈上，所述驱动机构包括安装于所述电动轨道平车内的减速电机及设置于所述减速电机与所述外齿圈转盘轴承的外齿圈之间的齿轮机构。

7.根据权利要求1所述的轮毂变件轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述变桨轴承定位转台包括基座、通过内齿圈转盘轴承连接于基座上的转动座、设置于基座内的减速电机及设置于转动座上的三爪定位机构，所述基座与所述内齿圈转盘轴承的外圈连接，所述转动座与所述内齿圈转盘轴承的内齿圈连接，所述减速电机的动力输出端与所述内齿圈转盘轴承的内齿圈之间连接有齿轮机构。

8.根据权利要求7所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述三爪定位机构包括均匀设置于转动座上的沿转动座径向延伸的三个滑槽、设置于转动座上的与三个滑槽滑动配合的三个定位爪、设置于转动座的三个减速电机、与这三个减速电机的动力输出端连接的三个丝杆及设置于丝杆上的三个丝母，所述丝母与所述定位爪连接。

9.根据权利要求1所述的轮毂变桨轴承的自动化安装设备，其特征在于：所述轮毂定位转台包括轮毂安装转位台及设置于轮毂安装转位台上端的圆环形的轮毂定位托架，所述轮毂定位托架的外圆周通过四个连接架于该轮毂定位托架的边缘上方均匀设置有四个定位导轮，所述轮毂定位托架内侧设置有变桨驱动装配辅助机构，所述变桨驱动装配辅助机构包括设置于所述轮毂定位托架内侧的连接臂、可旋转的连接于所述连接臂的上端的旋转支撑柱、设置于旋转支撑柱上端的滑台、设置于滑台上的可沿该滑台的滑槽前后滑动的滑座及设置于滑座上的变桨驱动定位夹。