[发明专利]土箱电机车自动控制方法及其系统

说明书

本发明涉及一种土箱电机车自动控制方法及其系统，该方法包括以下步骤：启动土箱电机车，将所述土箱电机车移动至位于盾构入口处的档杆前，通过对土箱电机车上的车牌号进行识别发出开闸信号；停止所述土箱电机车；根据所述开闸信号启动电动缸以使所述档杆打开；启动所述土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内，且发出关闸信号；根据所述关闸信号启动所述电动缸以使所述档杆关闭。本发明通过对土箱电机车的车牌号进行识别并发出信号，实现档杆自动打开和关闭，无需人工操作，出错率低且节省人力。

技术领域

本发明涉及一种土箱电机车自动控制方法及其系统。

背景技术

随着社会发展、节约人力成本的需求越来越高，盾构机设备也需要逐渐从半自动化过渡到自动化智能化。因此，研究盾构机自动化操作技术很有必要。

传统的施工方法中土箱电机车进出盾构的管理包括对土箱车进场和出场的管理，档杆的操作完全靠人工按按钮手动操作，出错率较高且需要分出人员去操作管理土箱车进出场和监控土箱车在盾构机内部的数量状态。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种土箱电机车自动控制方法及其系统，可以解决现有方法中人工操作出错率高且浪费人力的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种土箱电机车自动控制方法，包括：

启动土箱电机车，将所述土箱电机车移动至位于盾构入口处的档杆前，通过对所述土箱电机车上的车牌号进行识别发出开闸信号；

停止所述土箱电机车；

根据所述开闸信号启动电动缸以使所述档杆打开；

启动土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内，且发出关闸信号；

根据所述关闸信号启动所述电动缸以使所述档杆关闭。

本发明的有益效果是，通过对土箱电机车的车牌号进行识别并发出信号，实现档杆自动打开和关闭，无需人工操作，出错率低且节省人力。

本发明土箱电机车自动控制方法的进一步改进在于，通过对所述土箱电机车上的车牌号进行识别发出开闸信号包括：

拍下带有车牌号的照片，对照片上的车牌号进行识别，并提供识别码，判断识别得到的所述车牌号是否与所述识别码一致，当得到判断结果为“是”时发出开闸信号，否则不进行动作。

本发明土箱电机车自动控制方法的进一步改进在于，停止所述土箱电机车包括以下步骤：

提供开闸传感器，将所述开闸传感器设置于所述档杆远离盾构的一侧，将所述土箱电机车移动至所述开闸传感器处时，所述开闸传感器发出停车信号，根据所述停车信号停止所述土箱电机车。

本发明土箱电机车自动控制方法的进一步改进在于，启动土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内包括以下步骤：

提供行程开关，所述档杆打开到位时带动所述行程开关开启从而发出开车信号，根据所述开车信号启动土箱电机车以使所述土箱电机车通过所述盾构入口并进入盾构内。

本发明土箱电机车自动控制方法的进一步改进在于，发出关闸信号包括以下步骤：

提供关闸传感器，将所述关闸传感器设置于所述档杆靠近盾构的一侧，所述土箱电机车进入盾构内并离开所述关闸传感器时，所述关闸传感器发出关闸信号。

本发明土箱电机车自动控制方法的进一步改进在于，还包括以下步骤：