[发明专利]用于减小侧隙的方法

权利要求书

1.一种用于控制动力系的方法，所述方法包括：

感测指示驾驶员预期转矩请求；

感测实际发动机转矩；

感测发动机转速；

感测车辆速度；

根据所述车辆速度计算虚拟发动机转速；

计算所述发动机转速与所述虚拟发动机转速之间的差值；

基于所述驾驶员预期转矩请求、实际发动机转矩、以及发动机转速与虚拟发动机转速之间的差值来计算速度差阈值；

确定间隙区；

确定发动机转速与虚拟发动机转速的差值是否超过速度差阈值；以及

如果发动机转速与虚拟发动机转速的差值超过速度差阈值并且导致或预测将导致所述动力系穿过所述间隙区，则将发动机的转矩输出从指示所述驾驶员预期转矩请求的第一值选择性地且迭代地调整到第二值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，感测驾驶员预期转矩请求还包括连续地监测加速器踏板位置以及连续地监测节气门致动器位置。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括连续地监测实际发动机转矩和加速器踏板位置的变化，以确定触发条件是否满足，其中所述触发条件包括指示驾驶员预期转矩请求的加速器踏板位置的变化以及实际发动机转矩与指示穿过所述间隙区的驾驶员预期发动机转矩请求之间的差值。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括连续监测所述发动机转速和所述虚拟发动机转速，以确定所述发动机转速与虚拟发动机转速之间的差值。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述发动机的转矩输出从第一值选择性地且迭代地调整到第二值还包括调节所述动力系的转矩输出。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括当所述发动机转速与所述虚拟发动机转速之间的差值低于所述速度差阈值时，将所述发动机的转矩输出设定为所述驾驶员预期转矩。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，选择性地且迭代地调整发动机的转矩输出还包括：当所述驾驶员预期转矩请求由加速器踏板位置的增加来指示时，选择性地且迭代地减小转矩；并且当所述驾驶员预期转矩请求由加速器踏板位置的减小来指示时，选择性地且迭代地增加转矩。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，选择性地且迭代地调整发动机的转矩输出还包括：当所述驾驶员预期转矩请求由节气门致动器位置的增加来指示时，选择性地且迭代地减小转矩；并且当所述驾驶员预期转矩请求由节气门致动器位置的减小来指示时，选择性地且迭代地增加转矩。

9.一种用于控制动力系的方法，所述方法包括：

感测驾驶员预期转矩请求；

感测实际发动机转矩；

感测发动机转速；

感测车辆速度；

根据所述车辆速度计算虚拟发动机转速；

基于所述驾驶员预期转矩请求、所述实际发动机转矩以及发动机转速与虚拟发动机转速之间的差值来计算速度差阈值；

确定间隙区；

确定发动机转速与虚拟发动机转速的差值是否超过速度差阈值；

如果发动机转速与虚拟发动机转速的差值超过所述速度差阈值并且导致或预测将导致所述动力系穿过所述间隙区，则将所述发动机的转矩输出从指示所述驾驶员预期转矩请求的第一值选择性地且迭代地调整到第二值；

将实际转矩管理值与期望转矩管理值进行比较；以及

将校正因子应用于开环转矩管理值。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括连续地监测实际发动机转矩和加速器踏板位置的变化以确定触发条件是否满足，其中所述触发条件包括指示驾驶员预期转矩请求的加速器踏板位置的变化以及实际发动机转矩与指示穿过间隙区的驾驶员预期发动机转矩请求之间的差值。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定所述发动机转速与所述虚拟发动机转速之间的差值还包括确定该差值是否大于阈值。