[发明专利]一种旋转梳剪式荔枝采摘装置

说明书

本发明公开了一种旋转梳剪式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；其中，梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；定轴轮系驱动曲柄摇杆机构，使第一梳栏和第二梳栏同步反向旋转的同时，动刀与定刀合刃，实现了梳拢荔枝枝条同时剪切荔枝枝条。本发明克服了现有技术中劳动强度大、采摘效率低、单果采收易损伤荔枝的问题，具有结构牢靠、操作方便、采摘效率高、带果枝采摘保证荔枝质量的特点。

技术领域

本发明涉及采摘机械技术，特别涉及一种旋转梳剪式荔枝采摘装置。

背景技术

据调查[1]，高产大造荔枝树的荔枝母枝长度为29～36cm，平均挂果10.6个。挂果较多的枝梢粗度范围在0.67～0.8cm之间，平均粗0.74cm，平均挂果为11.7个，挂果量与粗度存在显著的直线关系，越粗的枝条挂果越多。目前荔枝采收大部分是采用人工采收。针对荔枝采摘中存在人工采摘荔枝劳动强度大、采摘效率低及劳动力紧张等问题，文献[2]公开了的一种滚筒梳剪式荔枝采摘机(CNCN102668814B)，包括驱动部件、采摘部件、收集部件和操作部件；其中，收集部件中间设置采摘部件，采摘部件与驱动部件相配合连接，操作部件与驱动部件相连接，驱动部件与收集部件相配合连接。该荔枝采摘机的电动机安装在手柄上方的第一支撑架上，电动机空中作业，操作人员长时间举持会非常费力；驱动部件中利用齿形带传动来完成动力传递，齿形带传动制造工艺较复杂，传递效率较小，寿命较短；该采摘机利用刀片对果实梗部产生一定倾角的切向力来切断荔枝果梗，单果采收采摘效率低，易损伤荔枝，且上述切向力会对荔枝枝条也产生一定的拉力，容易拉断枝条，甚至破坏结果母枝。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中采摘劳动强度大，采摘效率低，单果采收易损伤荔枝果实和母枝的问题，提供了一种结构牢靠，操作方便，采摘效率高，带果枝采摘的旋转梳剪式荔枝采摘装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种旋转梳剪式式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；该操作部件包括操作杆、角度调节机构、控制装置；该传动部件包括定轴轮系、轴承、轴承座、基座、传动轴和万向节；该定轴轮系通过第一组轴承和轴承座固定于基座内；该传动轴通过第二组轴承固定于操作杆内腔；该定轴轮系包括主动轴、主动齿轮、惰轮、第一从动轴、第二从动轴，以及结构相同的第一从动齿轮和第二从动齿轮；该第一从动齿轮的轴线、惰轮的轴线、主动齿轮的轴线、第二从动齿轮的轴线平行；该第一从动齿轮、惰轮、主动齿轮、第二从动齿轮依次啮合；该主动轴的输入端通过万向节与传动轴相连接，主动轴上固定设有主动齿轮，第一从动齿轮固定在第一从动轴上，第二从动齿轮固定在第二从动轴上；该梳剪部件包括曲柄、连杆、摇杆、定刀、动刀，以及结构相同且对称布置的第一梳栏和第二梳栏；该第一梳栏固接于第一从动轴，第二梳栏固接于第二从动轴；该曲柄的一端与主动轴的输出端固定，曲柄另一端与连杆一端铰接；该连杆另一端与摇杆一端铰接；该摇杆另一端、定刀中部、动刀末端自下而上依次通过销轴铰接于基座上端面；该摇杆中部与动刀前端通过第一铆钉固定；该定刀末端通过第二铆钉固定于基座上端面。

本发明的旋转梳剪式式荔枝采摘装置，将电动机设于操作杆的末端，电动机的输出轴通过操作杆内的传动轴带动操作杆上方的定轴轮系和梳剪部件，与上述现有技术中的荔枝采摘机相比，不再需要将电动机安装在手柄上方的第一支撑架上进行空中作业，本发明减轻了基座重量，从而采摘劳动强度降低；更不需要齿轮带传动，本发明结构牢靠，可保证准确的传动比，传动效率高，工作可靠，寿命较长。

本发明的旋转梳剪式式荔枝采摘装置，通过定轴轮系、曲柄摇杆机构传递动力，带动第一梳栏和第二梳栏同步反向旋转，同时驱使动刀作左、右往复摆动，与固定不动的定刀之间产生相对运动发生剪切，实现了梳拢荔枝枝条同时剪切荔枝枝条，与上述现有技术中单果采收相比，带枝采摘，采摘效率高，可保证荔枝质量。

作为本发明上述旋转梳剪式荔枝采摘装置的改进，所述第一从动齿轮的轴线、惰轮的轴线、主动齿轮的轴线、第二从动齿轮的轴线在同一平面上，这样轮系相对简单，且紧凑。