[发明专利]一种旋转梳剪式荔枝采摘装置

权利要求书

1.一种旋转梳剪式荔枝采摘装置，包括操作部件、传动部件、梳剪部件和收集部件；所述梳剪部件与传动部件相配合连接，操作部件与传动部件相连接；

所述操作部件包括操作杆(10)、角度调节机构(20)、控制装置(30)；

所述传动部件包括定轴轮系(40)、轴承(50)、轴承座(60)、基座(70)、传动轴(80)和万向节(90)；所述定轴轮系(40)通过第一组轴承(51)和轴承座(60)固定于基座(70)内；所述传动轴(80)通过第二组轴承(52)固定于操作杆(10)内腔；

其特征在于：

所述定轴轮系(40)包括主动轴(41)、主动齿轮(42)、惰轮(43)、第一从动轴(44)、第二从动轴(45)，以及结构相同的第一从动齿轮(46)和第二从动齿轮(47)；所述第一从动齿轮(46)的轴线、惰轮(43)的轴线、主动齿轮(42)的轴线、第二从动齿轮(47)的轴线平行；所述第一从动齿轮(44)、惰轮(43)、主动齿轮(42)、第二从动齿轮(47)依次啮合；所述主动轴(41)的输入端(41a)通过万向节(90)与传动轴(80)相连接，主动轴(41)上固定设有主动齿轮(42)，第一从动齿轮(46)固定在第一从动轴(44)上，第二从动齿轮(47)固定在第二从动轴(45)上；

所述梳剪部件包括曲柄、连杆(101)、摇杆(102)、定刀(103)、动刀(104)，以及结构相同且对称布置的第一梳栏(105)和第二梳栏(106)；所述第一梳栏(105)固接于第一从动轴(44)的输出端(44a)，第二梳栏(106)固接于第二从动轴(45)的输出端(45a)；所述曲柄的一端与主动轴(41)的输出端(41a)固定，曲柄另一端与连杆(101)一端铰接；所述连杆(101)另一端与摇杆一端(102b)铰接；所述摇杆另一端(102c)、定刀中部(103b)、动刀末端(104a)自下而上依次通过销轴(107)铰接于基座上端面(70a)；所述摇杆中部(102a)与动刀前端(104b)通过第一铆钉(108)固定；所述定刀末端(103a)通过第二铆钉(109)固定于基座上端面(70a)。

2.根据权利要求1所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述第一梳栏(105)和第二梳栏(106)均包含梳棒(100)；所述梳棒(100)的长度小于第一从动轴(44)的轴线与第二从动轴(45)的轴线之间距离，且大于或等于所述第一从动轴(44)的轴线与第二从动轴(45)的轴线之间距离的一半；所述第一梳栏(105)和第二梳栏(106)分别周向均布至少两根梳棒(100)。

3.根据权利要求2所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：第一梳栏(105)旋转一圈的时间内，动刀(104)往复摆动次数等于第一梳栏(105)上的梳棒(100)数目的一半。

4.根据权利要求1或3所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述动刀(104)与相距较近的梳棒(100)之间的垂向间隙设为5～7mm。

5.根据权利要求1所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述角度调节机构(20)包括滑动件(21)、锁紧夹(22)、以及结构相同的第一导杆(23)和第二导杆(24)；所述滑动件(21)套接于操作杆头部(10b)；所述第一导杆(23)、第二导杆(24)的一端通过锁紧夹(22)对称铰接于滑动件(21)两侧，第一导杆(23)、第二导杆(24)的另一端分别铰接于基座下端面(70b)的凸耳。

6.根据权利要求5所述的旋转梳剪式荔枝采摘装置，其特征在于：所述操作杆头部(10b)两侧对称布置若干调节孔(11)，且锁紧夹(22)穿过滑动件(21)可插入调节孔(11)。