[发明专利]一种手势图像生成方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种手势图像生成方法，其特征在于，包括：

获取多组变换参数，根据多组变换参数分别构造坐标变换矩阵，得到多个坐标变换矩阵；

根据每个坐标变换矩阵对以原点作为手心的预设三维坐标系进行变换，得到每个坐标变换矩阵对应的目标预设三维坐标系；

获取每个目标预设三维坐标系的原点所在位置的位置坐标；

将得到的每个位置坐标分别设置为组成手势的每个关节点所在位置的三维坐标点；

根据所述每个关节点所在位置的三维坐标点，确定每个关节点的二维坐标点；

根据每个关节点的二维坐标点构造二维手势，并根据每个关节点的二维坐标点对所述二维手势中每个关节点进行标注；

对标注后的二维手势所在二维平面内截取预设区域，生成手势图像。

2.根据权利要求1所述的手势图像生成方法，其特征在于，所述对标注后的二维手势所在二维平面内截取预设区域，生成手势图像的步骤包括：

获取每个关节点与手心之间的距离，得到多个距离；

从所述多个距离中筛选出最长的目标距离；

以所述目标距离的预设倍数作为边长，对标注后的二维手势所在二维平面内进行截取，得到以手心为中心的预设区域；

根据所述预设区域生成手势图像。

3.根据权利要求1所述的手势图像生成方法，其特征在于，所述根据所述每个关节点所在位置的三维坐标点，确定每个关节点的二维坐标点的步骤包括：

获取以手心为中心的垂直方向的旋转角度及仰角；

根据所述旋转角度及仰角，将所述每个关节点所在位置的三维坐标点映射至二维平面，得到每个关节点的二维坐标点。

4.根据权利要求3所述的手势图像生成方法，其特征在于，所述根据所述旋转角度及仰角，将所述每个关节点所在位置的三维坐标点映射至二维平面，得到每个关节点的二维坐标点的步骤包括：

根据所述旋转角度及仰角向外设置一条以手心为中心的射线；

将所述射线所在的方向作为投影方向，并将所述每个关节点所在位置的三维坐标点映射至所述投影方向上的二维平面内；

在所述二维平面内对每个关节点进行定位，得到每个关节点的二维坐标点。

5.根据权利要求4所述的手势图像生成方法，其特征在于，所述将所述射线所在的方向作为投影方向，并将所述每个关节点所在位置的三维坐标点映射至所述投影方向上的二维平面内的步骤包括：

将所述射线所在的方向作为投影方向，以及获取所述投影方向的单位向量；

将所述每个关节点所在位置的三维坐标点映射至与所述单位向量垂直的二维平面上。

6.根据权利要求4所述的手势图像生成方法，其特征在于，所述在所述二维平面内对每个关节点进行定位，得到每个关节点的二维坐标点的步骤包括：

在所述二维平面内获取每个关节点与手心之间的距离中，距离最长的关节点；

将距离最长的关节点与手心所在直线作为x轴，以垂直于x轴的直线作为y轴，建立以手心为原点的二维坐标系；

根据所述二维坐标系确定每个关节点的位置，得到每个关节点的二维坐标点。

7.根据权利要求1所述的手势图像生成方法，其特征在于，所述根据每个坐标变换矩阵对以原点作为手心的预设三维坐标系进行变换，得到每个坐标变换矩阵对应的目标预设三维坐标系的步骤包括：

根据每个坐标变换矩阵，以原点作为手心的预设三维坐标系的z轴方向为旋转轴，进行预设平面旋转角度的旋转，得到每个坐标变换矩阵对应的第一预设三维坐标系；

将第一预设三维坐标系按照z轴方向平移预设关节高度的距离，得到每个坐标变换矩阵对应的第二预设三维坐标系；

将第二预设三维坐标系按照y轴方向平移预设关节长度的距离，得到每个坐标变换矩阵对应的第三预设三维坐标系；

以所述第三预设三维坐标系的y轴方向为旋转轴，进行预设倾斜角度的旋转，得到每个坐标变换矩阵对应的第四预设三维坐标系，并将所述第四预设三维坐标系设置为目标预设三维坐标系。