[发明专利]一种含加工误差的摆线针轮传动啮合状态补偿方法

权利要求书

1.一种含加工误差的摆线针轮传动啮合状态补偿方法，其特征在于包括以下步骤：

第一步、建立以摆线轮基圆圆心为原点的X-Y平面直角坐标系中含加工误差的摆线轮齿廓方程

以上式中

x^r——摆线轮齿廓横坐标

y^r——摆线轮齿廓纵坐标

R_p——针齿分布圆半径

R_rp——针齿半径

——滚圆圆心绕基圆圆心绕过的角度

a——偏心距

Z₄——摆线轮齿数

Z₅——针齿数

i——摆线轮齿编号

ΔR_pi——第i个摆线轮齿的针齿分布圆半径方向加工误差

ΔR_rpi——第i个摆线轮齿的针齿半径方向加工误差

R_b——针轮节圆半径

K_1i——第i个摆线轮齿的短幅系数

Rnd_i——第i个由计算机随机数函数生成的[0,1]之间随机数；

ΔR_rp——摆线轮磨齿过程中的针齿半径方向加工误差范围；

ΔR_p——摆线轮磨齿过程中的针齿分布圆半径方向加工误差范围；

第二步、求初始法向间隙

设与摆线轮啮合针齿的节点P初始位置的相位为γ₀，则P点坐标为：

设中心在Y轴正半轴的针齿为1号针齿，并进行逆时针编号，则第j个针齿中心坐标以及与针齿啮合的摆线轮齿廓坐标分别为：

以上式中

j——针齿编号

γ₀——节点P的初始相位

γ——摆线轮中心绕针齿分布圆中心转过的角度

x_p——节点P的x坐标

y_p——节点P的y坐标

x_zj——第j个针齿中心的x坐标

y_zj——第j个针齿中心的y坐标

x_C——与针齿装配后摆线轮齿廓x坐标

y_C——与针齿装配后摆线轮齿廓y坐标

第j个针齿与摆线轮之间的初始法向间隙按下式确定：

以上式中

——第j个针齿与摆线轮之间的初始法向间隙

x_Hj——摆线轮上第j个啮合点的x坐标

y_Hj——摆线轮上第j个啮合点的y坐标

第三步、转角消除初始法向间隙

装配时，将摆线轮绕其中心转动补偿角β_j，按下式计算结果消除由于加工误差产生的第j个针齿的初始法向间隙

式中

β_j——第j个针齿的补偿角

l_j＝R_a·sinθ_j

l_j——第j个针齿的啮合点的法线到摆线轮中心O_a的垂直距离

θ_j——第j个针齿的法线角

R_a——摆线轮节圆半径

θ_bj——第j个针齿的分布角。

2.根据权利要求1所述含加工误差的摆线针轮传动啮合状态补偿方法，其特征在于：按预定份数等分针齿相对于摆线轮转过1个齿的转角得到一组等分角，分别求得各等分角所对应的准静态下各个针齿的静态补偿角；取静态补偿角中的最小值作为所述第三步将摆线轮绕其中心转动的补偿角。

3.根据权利要求2所述含加工误差的摆线针轮传动啮合状态补偿方法，其特征在于：以“度”为单位确定所述预定份数。