[发明专利]部件搭载装置以及部件搭载方法

权利要求书

1.一种部件搭载装置，其中，

所述部件搭载装置具备：

搭载头，其具有朝吸引路导入负压而保持部件的吸嘴，将由所述吸嘴保持的部件搭载于工件的规定的搭载位置；

流路切换部，其将所述吸引路选择性地连接到与负压源连通的负压流路和与正压源连通的正压流路；

部件检测部，其对存在于所述吸嘴的前端的部件进行检测；

旋转自如的旋转体；以及

吸嘴轴，其保持于所述旋转体，

所述流路切换部通过由动力用空气驱动而在部件搭载时将吸嘴的吸引路从与所述负压流路连接的状态切换成与所述正压流路连接的状态，由此朝吸引路导入正压而使部件从所述吸嘴脱离后，在利用所述部件检测部进行部件的检测之前将所述吸引路与所述负压流路连接而导入负压，在利用所述部件检测部检测到部件搭载时未从所述吸嘴脱离而仍旧附着的带回部件的情况下，在规定的部件回收位置处废弃所述带回部件，

在所述旋转体设置有在所述旋转体的下表面开口且供给所述动力用空气的第一空气流路、在所述旋转体的下表面开口且与所述正压流路连通的第三空气流路，将来自所述正压源的正压空气从所述旋转体的下表面的开口向所述第一空气流路和所述第三空气流路供给。

2.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

在利用所述部件检测部未检测到带回部件的情况下，所述流路切换部从所述负压流路切断未被检测到带回部件的吸嘴的吸引路。

3.根据权利要求2所述的部件搭载装置，其中，

所述流路切换部将所述吸引路与所述正压流路连接，由此将所述吸引路从所述负压流路切断。

4.根据权利要求1所述的部件搭载装置，其中，

所述部件检测部是光学地检测部件的光学传感器。

5.一种部件搭载方法，其为部件搭载装置中的部件搭载方法，其中，

所述部件搭载方法包含：

朝吸嘴的吸引路导入负压而保持部件；

朝所述吸嘴的吸引路导入正压而使部件从吸嘴脱离，从而将该部件搭载于工件的规定的搭载位置；

之后，在部件检测部中对部件搭载时未从所述吸嘴脱离而仍旧附着的带回部件进行检测；以及

在检测到带回部件的情况下，在规定的部件回收位置处废弃该部件，

在利用所述部件检测部进行带回部件的检测之前朝所述吸引路导入负压，

所述部件搭载装置具备：

流路切换部，其通过由动力用空气驱动而将所述吸引路选择性地连接到与负压源连通的负压流路和与正压源连通的正压流路；

旋转自如的旋转体；以及

吸嘴轴，其保持于所述旋转体，

在所述旋转体设置有在所述旋转体的下表面开口且供给所述动力用空气的第一空气流路、在所述旋转体的下表面开口且与所述正压流路连通的第三空气流路，将来自所述正压源的正压空气从所述旋转体的下表面的开口向所述第一空气流路和所述第三空气流路供给。

6.根据权利要求5所述的部件搭载方法，其中，

在利用所述部件检测部未检测到带回部件的情况下，切断负压朝未被检测到带回部件的吸嘴的吸引路的导入。