[发明专利]自动配药装置及自动配药方法

权利要求书

1.一种自动配药装置，其特征在于，包括主控模块，人机交互模块，配药模块，消毒模块，恒温模块以及澄明度检测模块；

所述人机交互模块连接所述主控模块，用于获取输入的病人信息，根据所述病人信息从后台调取相应病人的医嘱信息并显示，且将所述医嘱信息传输给所述主控模块，所述医嘱信息包括用药信息；

所述配药模块连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的控制信号对放置在所述配药模块的配药区域的药品容器进行扫描，以根据所述药品容器的表面设置的药品信息标识获取药品信息，并由主控模块判断所述药品信息是否与所述用药信息一致，若是，则对待配药品进行配药；

所述消毒模块用于对所述配药区域进行消毒；

所述恒温模块用于将所述配药区域的温度维持在所需温度；

所述澄明度检测模块连接所述主控模块，用于检测所述配药模块配药完成后的药品澄明度是否符合预设的标准，若是，则配药完成；

所述主控模块用于控制所述配药模块对所述药品容器进行扫描，还用于控制所述澄明度检测模块检测所述药品澄明度。

2.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，还包括标签打印模块，所述标签打印模块连接所述主控模块，所述主控模块用于在所述配药模块配药完成后控制所述标签打印模块打印所述药品信息，并由所述标签打印模块将所述打印的信息粘贴于所述配药完成的药品容器上。

3.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，还包括震荡模块，所述震荡模块连接所述主控模块，用于对所述配药模块中的药品进行震荡，使所述药品能够混合均匀。

4.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，还包括垃圾回收模块，用于收集所述配药模块配药过程中产生的废弃药瓶及废弃针具。

5.根据权利要求1所述的自动配药装置，其特征在于，所述配药模块包括药品固定模块、预处理模块、穿刺模块以及扫描模块，所述药品固定模块、预处理模块、穿刺模块以及扫描模块都分别连接所述主控模块，并受所述主控模块的控制；

所述药品固定模块用于固定所述待配药品的药品容器，所述药品容器包括母液药瓶以及药品瓶，所述药品瓶是安瓿瓶或西林瓶；

所述预处理模块用于去除所述安瓿瓶的瓶头，以打开安瓿瓶；

所述穿刺模块包括用于抽取所述药品容器里面的药液的针具；

所述扫描模块用于扫描所述药品容器的表面设置的药品信息标识并将扫描的得到的药品信息发送至所述主控模块，所述主控模块判断所述药品瓶是否是安瓿瓶，若是，则控制所述预处理模块去除所述安瓿瓶的瓶头，再控制所述穿刺模块抽取去除瓶头后的安瓿瓶里面的药液到所述母液药瓶中；若否，则控制所述穿刺模块从所述母液药瓶中抽取适量所述母液至所述西林瓶中，再控制所述穿刺模块抽取所述西林瓶中混合均匀后的混合液到所述母液药瓶中。

6.根据权利要求5所述的自动配药装置，其特征在于，所述药品固定模块包括固定杆和夹持装置，所述夹持装置用于夹持所述待配药品的药品容器，每一个所述固定杆上等距离悬挂所述夹持装置，所述固定杆两端分别设有连接孔，连接装置通过所述连接孔将所述固定杆依次连接，所述依次连接后的固定杆在第一电机的驱动下进行循环转动。

7.根据权利要求5所述的自动配药装置，其特征在于，所述预处理模块包括移动单元和安瓿去瓶口单元，所述移动单元连接安瓿去瓶口单元，所述移动单元在所述主控模块的控制下带动所述安瓿去瓶口单元移动以使所述安瓿去瓶口单元去除所述安瓿瓶的瓶头。

8.根据权利要求7所述的自动配药装置，其特征在于，所述安瓿去瓶口单元包括第二电机、砂轮以及去瓶推杆，所述第二电机带动所述砂轮进行旋转切割所述安瓿瓶的瓶头，所述去瓶推杆顺势推掉所述安瓿瓶的瓶头。