[发明专利]基于定位的船舶碰撞预测方法及装置

权利要求书

1.一种基于定位的船舶碰撞预测方法，其特征在于，包括：

监测步骤，每隔预定时间，通过定位设备获取监测距离内所有船舶的定位数据；所述定位数据包括船舶的编号、经度、纬度、航向、速度；

交汇点计算步骤，在监测距离内的两两船舶之间，根据两船的经度、纬度及航向，计算两船交汇点的位置；

距离计算步骤，根据两船的经度、纬度和两船交汇点的位置，分别计算两船距离交汇点的距离，二者相加作为两船之间的相交距离；

距离判断步骤，将两两船舶之间的相交距离和预警距离进行比对，判断是否存在两船之间的相交距离小于预警距离的情况；如果有，则进入时间计算步骤；如果无，则不做任何操作；

时间计算步骤，对于相交距离小于预警距离的两船，根据两船交汇点的位置、两船的经度、纬度及速度，分别计算两船到达交汇点的时间，得到两船到达交汇点的时间差；

时间判断步骤，将两两船舶之间到达交汇点的时间差与预定时间间隔进行比对，判断是否存在到达时间差不超过预定时间间隔的情况；

预测步骤，对于所有到达时间差不超过预定时间间隔的两船，批量输出可能发生碰撞的碰撞预测结果；对于所有到达时间差超过预定时间间隔的两船，批量输出两船不会发生碰撞的碰撞预测结果。

2.根据权利要求1所述的基于定位的船舶碰撞预测方法，其特征在于，还包括：

预警步骤，对于所有到达时间差不超过预定时间间隔的两船，批量进行碰撞预警。

3.根据权利要求1或2所述的基于定位的船舶碰撞预测方法，其特征在于，所述监测步骤前，还包括：

预警设置步骤，设置预警距离。

4.根据权利要求1或2所述的基于定位的船舶碰撞预测方法，其特征在于，所述定位数据还包括长度和AIS特征值；所述AIS特征值包括开启和未开启；

所述距离计算步骤中，

如果两船的AIS特征值均为未开启，则两船之间的相交距离=两船距离交汇点的距离之和；

如果两船之一的AIS特征值为开启，则两船之间的相交距离=两船距离交汇点的距离之和-AIS特征值为开启的船舶长度30%；

如果两船的AIS特征值均为开启，则两船之间的相交距离=两船距离交汇点的距离之和-（两船长度之和）30%。

5.根据权利要求1或2所述的基于定位的船舶碰撞预测方法，其特征在于，所述预测步骤，还包括：

对于所有到达时间差不超过预定时间间隔的两船，根据两船的经度、纬度、航向及速度，给出可能发生碰撞的船体位置。

6.一种基于定位的船舶碰撞预测装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于每隔预定时间，通过定位设备获取监测距离内所有船舶的定位数据；所述定位数据包括船舶的编号、经度、纬度、航向、速度；

交汇点计算模块，用于在监测距离内的两两船舶之间，根据两船的经度、纬度及航向，计算两船交汇点的位置；

距离计算模块，用于根据两船的经度、纬度和两船交汇点的位置，分别计算两船距离交汇点的距离，二者相加作为两船之间的相交距离；

距离判断模块，用于将两两船舶之间的相交距离和预警距离进行比对，判断是否存在两船之间的相交距离小于预警距离的情况；

时间计算模块，用于对于相交距离小于预警距离的两船，根据两船交汇点的位置、两船的经度、纬度及速度，分别计算两船到达交汇点的时间，得到两船到达交汇点的时间差；

时间判断模块，用于将两两船舶之间到达交汇点的时间差与预定时间间隔进行比对，判断是否存在到达时间差不超过预定时间间隔的情况；

预测模块，用于对于所有到达时间差不超过预定时间间隔的两船，批量输出可能发生碰撞的碰撞预测结果；对于所有到达时间差超过预定时间间隔的两船，批量输出两船不会发生碰撞的碰撞预测结果。

7.根据权利要求6所述的基于定位的船舶碰撞预测装置，其特征在于，还包括：

预警模块，用于对于所有到达时间差不超过预定时间间隔的两船，批量进行碰撞预警。