[发明专利]用于主动估计路面摩擦系数的方法和系统

权利要求书

1.一种确定车辆位置处的第一车辆的路面信息的方法，所述方法包括：

获取路面的摩擦系数的第一值；

获取所述车辆位置处的环境数据，获取环境数据包括使用所述第一车辆处的传感器系统来测量第二车辆的加速度；

基于所述第一值并且基于所述车辆位置处的所述环境数据来计算所述摩擦系数的第二值；以及

基于所述第二值来控制所述第一车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，传感器系统根据面包屑导航算法来指示第二车辆的加速度，面包屑导航算法保持第一车辆和第二车辆的最大加速度的滚动计数。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述第二值包括基于所述第二车辆的所述加速度来估计最小路面摩擦值。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将所述第二值传输至所述第一车辆外部的通信网络以供后续车辆用作所述第一值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述第一车辆包括规划路径并且控制用于自主驾驶的车辆运动。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，获取环境数据包括使用通信网络检索所述车辆位置处的天气报告。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述第一值包括基所述于车辆位置从通信网络检索所述第一值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，获取环境数据包括测量外部环境天气状况。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，获取环境数据包括基于挡风玻璃刮水器系统的状态来推断是否存在降水。

10.一种用于控制车辆的系统，所述系统包括：

初始摩擦系数模块，其被配置为获取路面的摩擦系数的第一值；

环境数据模块，其被配置为获取位置处的环境数据，环境数据模块还配置成使用所述第一车辆处的传感器系统来测量第二车辆的加速度；以及

系数调整模块，其被配置为基于所述第一值并且基于所述位置处的所述环境数据来计算所述摩擦系数的第二值。