[发明专利]一种基于视频流的远光灯检测方法

说明书

本发明公开了一种基于视频流的远光灯检测方法，包括步骤：一、视频流的获取及解码；二、远光灯区域的检测；三、判断是否采集汽车开远光灯图像，当检测到远光灯区域时，数据处理器控制摄像头进行拍摄获取汽车开远光灯图像作为违规使用远光灯证据；当未检测到远光灯区域时，说明汽车远光灯未打开，开始对下一段交通视频流进行检测。本发明方法步骤简单、设计合理且使用效果好，通过对交通视频流中每帧图像进行远光灯区域检测，能有效地、准确地、实时地检测汽车是否开远光灯，且及时获取汽车开远光灯驾驶的证据。

技术领域

本发明属于远光灯检测技术领域，尤其是涉及一种基于视频流的远光灯检测方法。

背景技术

根据历年交通事故数据分析，夜间交通事故中，由于汽车驾驶者滥用远光灯而导致的交通事故其占比约为30％-40％，汽车远光灯已经成为引发夜间道路交通事故的重要隐患之一。汽车远光灯对交通安全造成的危害主要包括瞬间致盲、对距离和速度感知下降、以及对宽度判断力下降。针对不按照规定使用汽车远光灯，在《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中第四十八条第五款、第五十一条第三款、第五十八条中均有明确的法律要求，针对不按规定使用汽车远光灯的处罚也有明确的规定：违法代码11021，不按规定使用汽车远光灯的扣1分，罚款100元。然而，目前针对汽车是否开远光灯驾驶没有相应很好的检测方法，主要是远光灯检测方法普遍准确率不高、检测复杂，导致实时监控和交警调查取证困难。因此，交通检测急需一种能有效地检测汽车是否开远光灯驾驶，且能及时获取汽车开远光灯驾驶的证据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于视频流的远光灯检测方法，其方法步骤简单、设计合理且使用效果好，通过对道路交通视频流中每帧道路交通图像进行远光灯区域检测，能有效地、准确地、实时地检测汽车是否开远光灯，且及时获取汽车开远光灯驾驶的证据。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于视频流的远光灯检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

步骤一、视频流的获取及解码：摄像头实时拍摄获取道路交通视频流，并将获取的道路交通视频流输出至数据处理器，所述数据处理器对接收到的道路交通视频流进行解码，得到多帧道路交通图像；其中，多帧所述道路交通图像按照拍摄时间先后顺序进行排列，所述道路交通图像为YUV图像，所述摄像头与数据处理器相接；

步骤二、远光灯区域的检测：采用所述数据处理器按照拍摄时间先后顺序对步骤一中多帧所述道路交通图像分别进行远光灯区域检测，得到多帧所述道路交通图像中是否存在远光灯区域，且对多帧所述道路交通图像进行远光灯区域检测的方法均相同，对步骤一中任一帧所述道路交通图像进行远光灯区域检测时，包括以下步骤：

步骤201、道路交通灰度图像的获取：采用所述数据处理器调取Y分量提取模块对当前所述道路交通图像进行Y分量提取,获得道路交通灰度图像；所述道路交通灰度图像的大小为h×l个像素点，h表示所述道路交通灰度图像的行数，l表示所述道路交通灰度图像的列数；

步骤202、道路交通灰度图像的预处理：采用所述数据处理器对步骤201中得到的道路交通灰度图像中大于预设的第一灰度阈值T1的图像区域进行预处理，得到预处理后的灰度图像；

步骤203、建立背景图像：采用所述数据处理器建立背景图像，所述背景图像的大小与所述道路交通灰度图像的大小相同，且所述背景图像中每一个像素点的灰度值均为零；