[发明专利]多功能陀螺仪夹具

权利要求书

1.多功能陀螺仪夹具，其特征在于：其包括驱动单元、传动单元、夹具单元和待测试产品，所述待测试产品固定在所述夹具单元上；所述驱动单元通过传动单元驱动所述夹具单元旋转；所述驱动单元与所述夹具单元之间设有屏蔽结构；所述传动单元与所述夹具单元均采用非金属材料制成。

2.根据权利要求1所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：所述驱动单元通过所述传动单元驱动所述夹具单元沿X轴或/和Y轴方向旋转；所述驱动单元包括X轴电机和Y轴电机，所述夹具单元包括安装座、X轴框架、Y轴框架和夹持件；所述安装座固定在所述屏蔽结构上，所述X轴框架固定在所述安装座上，所述Y轴框架固定在所述X轴框架上，Y轴框架上设有夹持件；所述X轴电机通过传动单元带动所述X轴框架在安装座上旋转；所述Y轴电机通过传动单元带动所述Y轴框架在所述X轴框架上旋转。

3.根据权利要求2所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：还包括校正系统，所述校正系统包括X轴检测器、Y轴检测器、立体检测器和控制器，所述控制器分别与所述X轴检测器、Y轴检测器、立体检测器、X轴电机和Y轴电机信号相连。

4.根据权利要求2或3所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：所述X轴电机和Y轴电机均设有传动轴，所述传动轴带动同步传动轮旋转，所述同步传动轮与所述传动单元相连；所述传动轴与所述同步传动轮之间设有电机屏蔽结构。

5.根据权利要求4所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：所述电机屏蔽结构包括轴套、屏蔽钢刷、钢刷压板和屏蔽壳体，所述轴套上依次固定有屏蔽钢刷、钢刷压板和同步传动轮，所述屏蔽壳体内设有与所述屏蔽钢刷、钢刷压板和传动轮配合的空腔。

6.根据权利要求5所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：所述屏蔽钢刷的直径大于所述同步传动轮的直径。

7.根据权利要求4所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：所述同步传动轮为同步齿传动轮；所述传动单元包括X轴传动单元和Y轴传动单元；所述X轴传动单元包括X轴同步齿带、X轴从动轮，所述X轴从动轮固定在所述X轴框架上，所述X轴电机的同步齿传动轮通过X轴同步齿带连接于所述X轴从动轮；所述Y轴传动单元包括Y轴同步齿带、第一从动轮、第二动轮轮和Y轴从动轮，所述Y轴从动轮固定在所述Y轴框架上，所述Y轴电机的同步齿传动轮经Y轴同步齿带连接于第一从动轮，所述第一从动轮通过换向同步齿带经第二从动轮连接于所述Y轴从动轮。

8.根据权利要求1或2所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：还包括信号传输单元，所述信号传输单元采用滑环USB2.0/USB3.0的方式进行信号传输。

9.根据权利要求2所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：所述夹持件采用塑料滚珠压合方式进行拿取或安装待测试产品；所述待测试产品经弹性非金属材料固定在所述夹持件上。

10.根据权利要求1所述多功能陀螺仪夹具，其特征在于：所述屏蔽结构包括刚性板，所述刚性板两侧设有电磁屏蔽材料层，所述屏蔽结构固定在屏蔽箱体内。