[发明专利]一种预先对位的半自动贴合机

权利要求书

1.一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：包括支架(10)、贴合支撑单元(20)、贴合驱动装置(30)和中心控制器(40)；支架(10)包括水平支撑板(11)；水平支撑板(11)的下端面上成型有若干均匀分布的支撑脚(12)；水平支撑板(11)的上端面成型有一对左右对称设置的竖直支撑板(13)；贴合支撑单元(20)包括中心支撑板(21)和一对贴合支撑板(22)；中心支撑板(21)可拆卸式枢接在一对第一竖直支撑板(13)上；贴合支撑板(22)固定在中心支撑板(21)的上下端面上；贴合驱动装置(30)包括贴合驱动顶板(31)和一对左右对称设置的对位升降单元；对位升降单元包括左右移动设置的第二竖直支撑板(34)；一对第二竖直支撑板(34)的靠近的端面上部成型有对位限位板(35)、下部升降滑行设置有升降限位板(38)；一对升降限位板(38)靠近的端面上成型有升降插柱(381)；贴合驱动顶板(31)放置在水平支撑板(11)上并且左右端面上成型有与升降插柱(381)配合的升降套孔(310)；一对对位限位板(35)靠近的端面上成型有对位限位柱(351)；中心支撑板(21)的左右端面的上下端分别成型有与对位限位柱(351)配合的对位限位槽(210)；对位限位槽(210)和对位限位柱(351)上设置有对射型光电传感器；对射型光电传感器包括发光器(42)和收光器(43)；发光器(42)设置在一对对位限位柱(351)靠近的一端；收光器(43)设置在对位限位槽(210)的底部；中心控制器(40)设置在水平支撑板(11)上；第二竖直支撑板(34)的移动驱动元件、升降限位板(38)的升降驱动元件、对射型光电传感器和中心支撑板(21)的驱动元件分别与中心控制器(40)连接；中心控制器(40)上设置有开关键(41)。

2.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：左侧的第一竖直支撑板(13)上固定有旋转驱动电机(23)；旋转驱动电机(23)连接有减速器(24)；减速器(24)的输出轴上固定有左旋转中心柱(25)；左旋转中心柱(25)的右端固定有左支撑板(251)；右侧的第一竖直支撑板(13)枢接有右旋转中心柱(26)；右旋转中心柱(26)的左端固定有右支撑板(261)；中心支撑板(21)通过螺栓固定在左支撑板(251)和右支撑板(261)之间。

3.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：水平支撑板(11)的上端面上成型有若干左右均匀分布的支撑块(14)；支撑块(14)上成型有上支撑限位块(141)；贴合驱动顶板(31)的下端面上成型有与上支撑限位块(141)配合的若干支撑限位槽(311)。

4.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：一对第一竖直支撑板(13)远离的端面上分别固定有移动驱动气缸(33)；移动驱动气缸(33)的活塞杆穿过第一竖直支撑板(13)并且固定有第二竖直支撑板(34)；移动驱动气缸(33)与中心控制器(40)连接。

5.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：一对第二竖直支撑板(34)靠近的端面上成型有矩形的升降导向槽(340)；升降导向槽(340)的上下侧壁之间枢接有升降驱动螺纹杆(37)；一对升降限位板(38)远离的端面上分别成型有与升降导向槽(340)配合的升降驱动导向块(382)；升降驱动导向块(382)升降滑行设置在升降导向槽(340)内并且螺接在升降驱动螺纹杆(37)上；第二竖直支撑板(34)的上端面固定有升降驱动电机(36)；升降驱动电机(36)的输出轴与升降驱动螺纹杆(37)的上端固定连接；升降驱动电机(36)与中心控制器(40)连接。

6.根据权利要求1或3所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：贴合驱动顶板(31)的上端面上成型有橡胶制件的驱动抵靠块(32)。

7.根据权利要求1所述的一种预先对位的半自动贴合机，其特征在于：一对贴合支撑板(22)远离中心支撑板(21)的端面上分别成型有贴合支撑吸引座(221)；贴合支撑吸引座(221)远离贴合支撑板(22)的端面上成型有贴合支撑槽(2210)；贴合支撑槽(2210)的底面上连接有吸嘴。