[发明专利]一种时钟同步方法及装置和车辆

权利要求书

1.一种时钟同步方法，其特征在于，包括：

系统上电时启动预设的计时器；

在所述系统获得同步时钟源的绝对时间之前，将所述计时器记录系统记录数据产生时的相对时间作为时间戳；

在所述系统获得同步时钟源的绝对时间之后，获取所述计时器对应于所述系统获得同步时钟源时的计时时间；

根据所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述计时时间更新所述时间戳；

所述根据所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述计时时间更新所述时间戳的步骤，包括：

计算所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述计时时间的第一差值；

将所述时间戳更新为所述第一差值与所述系统记录数据产生时的相对时间之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计时器包括定时器，所述定时器包括预设的定时周期，所述系统上电时启动预设的计时器的步骤，包括：

系统上电时启动所述计时器及所述定时器，并当所述定时器每达到一个定时周期时，控制所述计时器的计时时间增加一个计时单位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述计时时间更新所述时间戳的步骤，包括：

计算所述系统记录数据产生时的相对时间与所述计时时间的第二差值；

将所述时间戳更新为所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述第二差值之差。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述系统为嵌入式系统。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述同步时钟源为云端服务器和定位系统中的任意一种。

6.一种时钟同步装置，其特征在于，包括：

启动模块，用于系统上电时启动预设的计时器；

计时模块，用于在所述系统获得同步时钟源的绝对时间之前，将所述计时器记录系统记录数据产生时的相对时间作为时间戳；

获取模块，用于在所述系统获得同步时钟源的绝对时间之后，获取所述计时器对应于所述系统获得同步时钟源时的计时时间；

更新模块，用于根据所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述计时时间更新所述时间戳；

所述更新模块包括：

第一计算子模块，用于计算所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述计时时间的第一差值；

第一更新子模块，用于将所述时间戳更新为所述第一差值与所述系统记录数据的相对时间之和。

7.根据权利要求6所述的时钟同步装置，其特征在于，所述计时器包括定时器，所述定时器包括预设的定时周期，所述启动模块还用于：

系统上电时启动所述计时器及所述定时器，并当所述定时器每达到一个定时周期时，控制所述计时器的计时时间增加一个计时单位。

8.根据权利要求6所述的时钟同步装置，其特征在于，所述更新模块包括：

第二计算子模块，用于计算所述系统记录数据的相对时间与所述计时时间的第二差值；

第二更新子模块，用于将所述时间戳更新为所述系统获得同步时钟源的绝对时间与所述第二差值之差。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的时钟同步装置，其特征在于，所述系统为嵌入式系统。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的时钟同步装置，其特征在于，所述同步时钟源为云端服务器和定位系统中的任意一种。

11.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的时钟同步方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的时钟同步方法的步骤。