[发明专利]一种云台、摄像组件及无人飞行器

说明书

本发明涉及飞行器领域，提供一种云台、摄像组件及无人飞行器，其中所述云台包括第一电机，第二电机，镜筒，第一减震组件和第二减震组件。所述第一电机用于驱动摄像装置绕第一旋转轴线转动。所述第一电机安装于镜筒。所述第二电机安装于镜筒，所述第二电机用于驱动镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直。所述第一减震组件安装于所述第二电机。所述第二减震组件安装于镜筒，所述第一减震组件和所述第二减震组件沿所述第二旋转轴线设置于镜筒的相对两侧。本发明实施例的所述第一减震组件和第二减震组件可协同消除无人飞行器向所述云台传递的振动，使得所述云台的减振效果提高。

【技术领域】

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种云台，具有所述云台的摄像组件及具有所述摄像组件的无人飞行器。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过云台搭载多类传感器或摄像装置，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

为了方便用户携带，无人飞行器的小型化是发展趋势。小型化的同时也需要保留无人飞行器的功能。云台作为无人飞行器的拍摄系统的一部分尤为重要，云台的大小直接关系到无人飞行器的体积能否做小。一般的云台有三轴防抖，但是在有些非常小的飞行器上只能搭载两轴的防抖云台。然而，目前的两轴云台减振效果不佳。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种减振效果佳的云台、摄像组件及无人飞行器。

本发明实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种云台，包括：

第一电机，用于搭载摄像装置，且用于驱动所述摄像装置绕第一旋转轴线转动；

镜筒，所述第一电机安装于所述镜筒；

第二电机，其安装于所述镜筒，所述第二电机用于驱动所述镜筒，所述第一电机和所述摄像装置绕第二旋转轴线转动，所述第一旋转轴线与所述第二旋转轴线相垂直；

第一减震组件，其安装于所述第二电机；

第二减震组件，其安装于所述镜筒，所述第一减震组件和所述第二减震组件沿所述第二旋转轴线分别设置于所述镜筒的相对两侧。

可选地，所述第一电机收容于所述镜筒内。

可选地，所述镜筒设有第一走线孔；

所述第二减震组件设有第二走线孔，所述第一走线孔与所述第二走线孔相连通，所述第一走线孔和所述第二走线孔用于允许所述第一电机和所述摄像装置的导线穿过。

可选地，所述镜筒的外轮廓为圆筒形，所述镜筒的中轴线与所述第二旋转轴线重合。

可选地，所述镜筒包括第一筒体和第二筒体，所述第一电机固定安装于所述第一筒体，所述第一筒体和所述第二筒体扣合。

可选地，所述第一电机包括第一固定部和第一转动部；

所述第一固定部活动连接于所述第一转动部，所述第一固定部固定安装于所述镜筒；

所述第一转动部用于搭载所述摄像装置，所述第一转动部可与所述摄像装置一同绕所述第一旋转轴线相对于所述第一固定部转动。

可选地，所述第二电机设置于所述镜筒的外部；

所述第二电机包括第二固定部和第二转动部；

所述第二固定部活动连接于所述第二转动部，所述第二固定部安装于所述第一减震组件；