[发明专利]陀螺仪减震装置和飞行器

权利要求书

1.一种陀螺仪减震装置，其特征在于，包括：

下壳板；

减震垫，所述减震垫与所述下壳板固定连接，所述减震垫设置有包角，所述包角内形成有插槽；及

陀螺仪板，所述陀螺仪板部分插入所述插槽内以固定连接于所述减震垫。

2.如权利要求1所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述减震垫包括多个边框，多个所述边框首尾相连构成框体结构，两相邻边框的连接处均设置有一所述包角，所述包角向背离所述下壳板的方向凸起。

3.如权利要求2所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述边框的上表面由靠近所述包角的一端向中部倾斜，且所述边框的上表面与所述陀螺仪板之间形成有减震缓冲区。

4.如权利要求3所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述边框包括：

两悬臂，每一所述悬臂的一端连接一所述包角；和

连接块，所述连接块的两端分别与两悬臂远离所述包角的一端连接，每一所述悬臂靠近所述连接块的一端向缓冲垫的内部凹陷形成缓冲槽口。

5.如权利要求1所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述陀螺仪板与所述插槽为过盈配合，所述插槽的槽口朝向所述减震垫的中部。

6.如权利要求1所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述下壳板形成有开口形状与所述减震垫相适配的安装槽，所述减震垫嵌设于所述安装槽内，所述减震垫与所述安装槽的底面粘连。

7.如权利要求6所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述安装槽的侧壁还形成有与所述包角相适配的防呆缺口，所述包角嵌入所述防呆缺口内。

8.如权利要求6所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述安装槽的底面设置有多个散热孔。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的陀螺仪减震装置，其特征在于，所述陀螺仪板包括电路板和陀螺仪芯片，所述电路板的边角卡入所插槽内，所述陀螺仪芯片黏贴于所述电路板朝向所述下壳板的表面，并位于所述减震垫的中部。

10.一种飞行器，其特征在于，包括陀螺仪减震装置，所述陀螺仪减震装置为如权利要求1至9中任意一项所述的陀螺仪减震装置。